[发明专利]一种多磨头联动的浮动力控打磨装置

说明书

本发明涉及一种多磨头联动的浮动力控打磨装置。本发明包括驱动机构，包括用于提供扭转驱动力的电机；动力传动机构，包括动力传动部以及动力轴，所述动力传动部能够接收所述扭转驱动力，并将所述扭转驱动力转化为动力轴的旋转运动，同时支持动力轴的轴向平动自由度；磨头机构，包括浮动基板以及通过浮动基板安装的多个磨头；从动机构，根据动力轴的旋转驱动多个磨头旋转；力控执行器，其动力端与浮动基板相连，用于驱动浮动基板的伸缩运动；导向机构，所述导向机构用于浮动基板伸缩运动时的导向。本发明可以有效的降低均摊到单个磨头上的设备成本，并大幅提升磨抛产线或专机的生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化打磨抛光技术领域，尤其是指一种多磨头联动的浮动力控打磨装置。

背景技术

在自动化打磨抛光技术领域，打磨工具与工件之间的接触力如果波动较大，会对磨抛质量造成影响。为了取得理想的打磨抛光效果，需要对打磨抛光过程中打磨工具与工件之间的接触力进行较为准确的控制。为了解决这一问题，现有的技术方案主要是将力控装置与直线旋转机构相结合，形成接触力度可以调节的浮动式单磨头力控打磨装置，如发明专利（申请号：202111126651.1）“数字化浮动磨抛主轴”以及发明专利（申请号：202110741834.8）“主动式力控伺服打磨装置”里公开的技术。

然而，现有在生产作业过程中对磨抛设备的生产效率有着较高的要求，对于需要使用较多数量浮动力控磨抛装置的产线或专机类设备而言，单磨头的浮动力控打磨装置存在成本高与效率低的问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中单磨头的浮动力控打磨装置存在成本高与效率低的问题，提供一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，可以有效的降低均摊到单个磨头上的设备成本，并大幅提升磨抛产线或专机的生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括用于提供扭转驱动力的电机；

动力传动机构，所述动力传动机构包括动力传动部以及动力轴，所述动力传动部能够接收所述扭转驱动力，并将所述扭转驱动力转化为动力轴的旋转运动，同时支持动力轴的轴向平动自由度；

磨头机构，所述磨头机构包括浮动基板以及通过浮动基板安装的多个磨头；

从动机构，所述从动机构根据动力轴的旋转驱动多个磨头旋转；

力控执行器，所述力控执行器的动力端与浮动基板相连，用于驱动浮动基板的伸缩运动，所述动力轴能够根据浮动基板的伸缩运动进行轴向平动；

导向机构，所述导向机构用于浮动基板伸缩运动时的导向。

在本发明的一种实施方式中，所述动力传动部包括电机轴端平键、第一轴承、定子外壳、传动轴套、动力轴平键；

所述电机的输出轴通过电机轴端平键与传动轴套相连；

所述传动轴套通过第一轴承与定子外壳转动相连；

所述传动轴套通过动力轴平键与动力轴相连；

所述动力轴能够相对传动轴套进行上下平动。

在本发明的一种实施方式中，所述动力轴的外径与传动轴套的内径之间以及所述动力轴平键与传动轴套上对应键槽之间均存在间隙。

在本发明的一种实施方式中，所述磨头机构还包括磨头端安装板和支撑轴，所述磨头端安装板通过支撑轴与浮动基板相连。

在本发明的一种实施方式中，所述从动机构包括从动轴、一个主动同步带轮、多个从动同步带轮、设于主动同步带轮与各个从动同步带轮之间的同步带以及用于同步带涨紧的涨紧组件；

所述动力轴穿过主动同步带轮连接于磨头端安装板，所述从动轴穿过从动同步带轮连接于磨头端安装板。

在本发明的一种实施方式中，所述涨紧组件包括涨紧座、辊轮、辊轮安装座和涨紧螺钉；