[发明专利]一种多磨头联动的浮动力控打磨装置

权利要求书

1.一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括用于提供扭转驱动力的电机（1）；

动力传动机构（7），所述动力传动机构（7）包括动力传动部以及动力轴（17），所述动力传动部能够接收所述扭转驱动力，并将所述扭转驱动力转化为动力轴（17）的旋转运动，同时支持动力轴（17）的轴向平动自由度；

磨头机构，所述磨头机构包括浮动基板（4）以及通过浮动基板（4）安装的多个磨头（6）；

从动机构，所述从动机构根据动力轴（17）的旋转驱动多个磨头（6）旋转；

力控执行器（3），所述力控执行器（3）的动力端与浮动基板（4）相连，用于驱动浮动基板（4）的伸缩运动，所述动力轴（17）能够根据浮动基板（4）的伸缩运动进行轴向平动；

导向机构（8），所述导向机构（8）用于浮动基板（4）伸缩运动时的导向。

2.根据权利要求1所述的一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，所述动力传动部包括电机轴端平键（12）、第一轴承（13）、定子外壳（14）、传动轴套（15）、动力轴平键（16）；

所述电机（1）的输出轴通过电机轴端平键（12）与传动轴套（15）相连；

所述传动轴套（15）通过第一轴承（13）与定子外壳（14）转动相连；

所述传动轴套（15）通过动力轴平键（16）与动力轴（17）相连；

所述动力轴（17）能够相对传动轴套（15）进行上下平动。

3.根据权利要求2所述的一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，所述动力轴（17）的外径与传动轴套（15）的内径之间以及所述动力轴平键（16）与传动轴套（15）上对应键槽之间均存在间隙。

4.根据权利要求1所述的一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，所述磨头机构还包括磨头端安装板（5）和支撑轴（27），所述磨头端安装板（5）通过支撑轴（27）与浮动基板（4）相连。

5.根据权利要求4所述的一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，所述从动机构包括从动轴（19）、一个主动同步带轮（101）、多个从动同步带轮（102）、设于主动同步带轮（101）与各个从动同步带轮（102）之间的同步带（9）以及用于同步带（9）涨紧的涨紧组件（11）；

所述动力轴（17）穿过主动同步带轮（101）连接于磨头端安装板（5），所述从动轴（19）穿过从动同步带轮（102）连接于磨头端安装板（5）。

6.根据权利要求5所述的一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，所述涨紧组件（11）包括涨紧座（23）、辊轮（24）、辊轮安装座（25）和涨紧螺钉（26）；

所述辊轮（24）转动连接于辊轮安装座（25），所述辊轮（24）的表面与所述同步带（9）相抵接；

所述涨紧座（23）包括设置于涨紧座（23）上的开槽，所述辊轮安装座（25）滑动连接于所述开槽；

所述涨紧螺钉（26）连接于所述涨紧座（23）并通过涨紧螺钉（26）调节辊轮安装座（25）相对于所述涨紧座（23）的位置。

7.根据权利要求4所述的一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，所述从动机构包括主动齿轮（28）、与主动齿轮（28）相啮合的中间齿轮（29）以及与中间齿轮（29）相啮合的从动齿轮（30）；所述动力轴（17）穿过主动齿轮（28）连接于磨头端安装板（5），所述从动轴（19）穿过从动齿轮（30）转动连接于磨头端安装板（5）。

8.根据权利要求4或7所述的一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，所述动力轴（17）和从动轴（19）各自的一侧均通过第二轴承（18）转动连接于浮动基板（4），所述动力轴（17）和从动轴（19）各自的另一侧均通过第三轴承（20）转动连接于磨头端安装板（5），所述动力轴（17）的一端和从动轴（19）的一端均通过磨头安装夹具（22）安装有所述磨头（6）。