[发明专利]一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法及抛光装置

权利要求书

1.一种基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于，包括：

箱体(1)，用于安装各部件进行金属件的抛光处理；

进出料机构，用于放置待加工的金属件和加工完成的金属件，并在加工过程中进行自动化的金属件轮转；

输送机构，连接于进出料机构，用于输送待加工的金属件和加工完成的金属件，并进行待加工金属件的放置和加工完成金属件的取出；

夹料机构，用于夹取金属件实现抛光处理并实现金属件的输送，且夹取金属件实现换面抛光；

抛光平台，用于放置金属件进行抛光处理；

激光发生机构，用于发出激光对金属件进行抛光，并实现多轴联动进行多方面的抛光处理；

角度切换机构，用于切换激光发生机构与抛光平台的角度，使激光发生机构处于抛光平台的顶部进行金属件顶面抛光；

操作台(8)，用于实现激光发生器、电路组件和计算机的互联，输入具体金属件的抛光程序进行后续金属件的自动加工；

所述进出料机构包括进料盘(201)和出料盘(202)，所述进料盘(201)和出料盘(202)均转动连接在箱体(1)内且对称设置，所述进料盘(201)和出料盘(202)底部设置有第一换向电机(203)实现旋转，所述进料盘(201)和出料盘(202)顶部均圆周设置有若干放置槽(204)；

所述输送机构包括过渡盘(301)，所述过渡盘(301)有两个且分别与进料盘(201)和出料盘(202)相连接，所述过渡盘(301)一侧连接有输送带(302)，所述输送带(302)一侧分别设置有推料气缸(303)和夹料气缸(304)，所述推料气缸(303)用于将输送带(302)上待加工金属件推至进料盘(201)内，所述夹料气缸(304)用于将出料盘(202)内加工完成的金属件夹取至输送带(302)上；

所述夹料机构包括转动台(401)，所述转动台(401)转动连接在箱体(1)内且底部通过第二换向电机(402)实现旋转，所述转动台(401)位于进出料机构和抛光平台中心位置，所述转动台(401)顶部转动连接有电动推杆(403)并通过调转电机(404)实现旋转，所述电动推杆(403)端部设置有双向夹具(405)，所述双向夹具(405)用于夹持金属件进行抛光加工；

所述抛光平台包括放置台(501)，所述放置台(501)转动于箱体(1)内且底部通过第三换向电机(502)实现旋转，所述放置台(501)和放置槽(204)一侧均贯穿开设有长槽(503)，双向夹具(405)通过所述长槽(503)夹取金属件，并将所属金属件放置在放置台(501)或放置槽(204)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于：所述激光发生机构包括安装架(601)，所述安装架(601)顶端为矩形框架，所述矩形框架侧面通过三角形框架连接到安装架(601)底端，所述安装架(601)底端转动连接于箱体(1)侧壁，两侧平行设置有滑轨(602)，所述滑轨(602)上通过滑块滑动连接有横梁(603)，所述安装架(601)一侧设置有齿条(604)，所述横梁(603)一侧设置有纵向运动电机(605)，所述纵向运动电机(605)轴部设置有与齿条(604)相啮合的齿轮(606)。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于：所述激光发生机构包括滑动架(607)，所述滑动架(607)滑动连接在横梁(603)上，所述横梁(603)中空且两侧转动连接有传动轮(608)，两个传动轮(608)通过同步带(609)实现连接，一侧传动轮(608)顶部设置有横向运动电机(610)实现旋转，所述滑动架(607)与同步带(609)相连接，所述滑动架(607)前侧设置有激光抛光组件(611)。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于：所述角度切换机构包括切换电机(701)，所述切换电机(701)设置在箱体(1)侧壁且轴部贯穿侧壁连接于安装架(601)底端，所述安装架(601)另一侧轴部贯穿箱体(1)侧壁且端部开设有若干卡槽(702)，所述箱体(1)侧壁且位于卡槽(702)两侧安装有电动插销(703)，当安装架(601)位于放置台(501)侧面和顶面时电动插销(703)均可插入卡槽(702)内。

5.一种基于激光冲击波的金属件表面抛光方法，应用于根据权利要求1-4任意一项所述的基于激光冲击波的金属件表面抛光装置，其特征在于，包括：

S1：开启装置使各部件自动复位并进行检测；

S2：针对本次进行抛光的金属件将程序输入操作台(8)计算机端，读取完成后空机进行试运行；

S3：将待加工金属件均匀放置在输送带(302)上进行输送；

S4：通过输送机构将金属件推入进料盘(201)内并进行输送；

S5：通过夹料机构将金属件夹持至抛光平台并按照抛光程序进行抛光处理；

S6：抛光完成后夹料机构将金属件放置于出料盘(202)进行输送；

S7：通过输送机构将出料盘(202)上的金属件夹持到输送带(302)上进行输送和码放。