[发明专利]一种球型磁流变阻尼器

权利要求书

1.一种球型磁流变阻尼器，其特征在于，包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，所述阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，所述阻尼器球体结构限位结构用于使得阻尼器球体结构与阻尼器外壳始终处于球心重合状态，所述阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈，所述刮油盘将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔分为上下两部分，所述碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，所述刮油盘安装在球体壳的外部，所述刮油环连接在刮油盘上，所述电磁铁心的上部内接碳钢块，所述电磁铁心的下部缠绕线圈，所述碳钢块内部开设供磁流变液流动的通道，所述刮油环能够将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔内的磁流变液挤压进通道中。

2.根据权利要求1所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述球体壳包括上部球体壳和下部球体壳，所述上部球体壳中间开三个圆形孔道，其中一个用来将外接的导线穿过碳钢块和电磁铁心上开出的圆孔缠绕成电磁线圈，另外两个圆孔用于固定施加给阻尼器球体结构动力的外界负载。

3.根据权利要求2所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述刮油环包括贴附在上部球体壳的第一刮油环和贴附在下部球体壳的第二刮油环，所述第一刮油环和第二刮油环的外圈为匹配阻尼器外壳内部的形状。

4.根据权利要求3所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述刮油盘主体部分为环形，其开出圆孔通过螺栓固定在球体壳底部球，外环卡接在阻尼器外壳内部，其上开设用于连接刮油环的槽孔，所述第一刮油环和第二刮油环的主体部分为半圆形，二者分别连接有圆柱状的连接块，通过该连接块安装在刮油盘的槽孔中。

5.根据权利要求1或4所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述刮油盘上开设有用于放置密封件的密封环槽。

6.根据权利要求1或2所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述碳钢块为圆柱体，其侧面与底面均开设矩形孔；所述电磁铁心上部的侧面开设矩形孔，电磁铁心下部的底部开设矩形孔，所述球体壳上匹配各矩形孔的位置开设有矩形孔。

7.根据权利要求6所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述球体壳的侧边上方的矩形孔上部设有用于限制刮油环位置的限位凸台。

8.根据权利要求7所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述阻尼器外壳内部设置有弹簧槽，刮油环上开出固定弹簧的弹簧座，配合外壳上的弹簧槽固定弹簧，使得阻尼器完成阻尼任务并断电后，刮油环在弹簧力作用下重新回到抵住对称凸台的状态。