[发明专利]用于苹果自动分拣的收集装置

说明书

本发明公开用于苹果自动分拣的收集装置，包括分拣输送装置、缓冲下料装置以及收集箱，所述分拣输送装置上设置有多组下料口，下料口，下料口的直径按从小到大排列分布设置在所述分拣输送装置上，所述缓冲下料装置设置在所述下料口的下方，所述收集箱设置在所述缓冲下料装置的出料端。缓冲下料装置中的拨片以及缓冲块，质地较软，当苹果落入套筒中的时候，实现缓冲下料，保护苹果果实。并且分拣输送装置上的不同尺寸的下料口，可以将不同大小的苹果进行分拣。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体是一种用于苹果自动分拣的收集装置。

背景技术

随着时代的发展，人们对于苹果的需求逐年提高，根据调查显示，中国的苹果产量在世界的占比逐年提升，并且在近些年已经达到了60%，成为当之无愧的世界第一苹果大国。而整个苹果的种植过程，采摘和分拣苹果的环节所耗费的时间和成本是十分多的，而且目前各个国家对于苹果自动分拣技术研究较少，绝大多数地方仍然采用人工分拣，因此需要设计一种适用于苹果的自动分拣机构，有效保证苹果的果实完整性，分拣效率高，结构简单，成本低，以此来解放人工劳动力，加快生产效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种分拣效率高，果实破损少的用于苹果自动分拣的收集装置。

用于苹果自动分拣的收集装置，包括分拣输送装置、缓冲下料装置以及收集箱，所述分拣输送装置上设置有多组下料口，下料口的直径按从小到大排列分布设置在所述分拣输送装置上，所述缓冲下料装置设置在所述下料口的下方，所述收集箱设置在所述缓冲下料装置的出料端。

进一步的，所述分拣输送装置通过多组滚筒排列设置，所述滚筒的端部设置有同步带轮，通过同步带连接，端部的一个同步带轮与外部动力源相连接，3个特定位置的同步带轮所在轴上设置有主动齿轮。

进一步的，所述滚筒的一侧设置有驱动电机，另一侧设置有传动齿轮，通过所述传动齿轮与所述缓冲下料装置传动连接。

进一步的，所述缓冲下料装置包括链条，所述链条的外壁上固定设置有输送单元，通过所述链条驱动输送单元下降输送，所述下料口设置在输送单元的上方。

进一步的，所述输送单元包括缓冲块以及拨片，所述缓冲块固定安装在所述链条上，所述缓冲块的底部设置有所述拨片。

进一步的，所述链条的内圈中设置有链轮，顶部的链轮中插接设置有驱动轴，驱动轴的另一端设置有齿轮，由同步带轮轴上的主动轮带动，进而带动链轮转动。

进一步的，所述分拣输送装置的底部设置有台板，所述缓冲下料装置上设置有套筒，所述套筒的顶端与所述台板相距一定距离。

进一步的，所述驱动轴上固定设置有换向齿轮，所述换向齿轮与设置在所述分拣输送装置上的传动齿轮啮合。

进一步的，缓冲下料装置的底部还设置有滑台，所述收集箱可滑动设置在所述滑台上。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

缓冲下料装置中的拨片以及缓冲块，质地较软，当苹果落入套筒中的时候，其左右两端会有泡沫棉防止苹果外表面被划破，并且左边的拨片受压，会向下倾斜转动，使苹果向右，右边的受压拨片转动会让苹果向左，实现缓冲下料。

驱动电机带动防分拣输送装置中的同步带轮运动，让苹果从左到右输送，并且三个下料口从左到右逐步增大，如果大小不合适，苹果不会掉入其中，而是会被滚筒继续推往下一个孔中，实现分拣处理。

三个下料口的的上方设有电缸，当有大小不合适的苹果卡在某一个下料口中，且无法被滚筒推往下一个下料口的时候，气缸会伸出，将苹果挤入缓冲下料装置，避免堵塞。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为缓冲下料装置的结构示意图；