[发明专利]用于苹果自动分拣的收集装置有效
申请号: | 202210412201.7 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN114904782B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 倪淯耒;王泓伟;耿本松;黄旭婷;杨庆华;荀一;王志恒;都明宇 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B07B13/07 | 分类号: | B07B13/07;B07B13/16;B65G47/82 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 沈渊琪 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 苹果 自动 分拣 收集 装置 | ||
1.用于苹果自动分拣的收集装置,其特征在于包括分拣输送装置(5)、缓冲下料装置(1)以及收集箱(4),所述分拣输送装置(5)上设置有多组下料口(503),下料口(503)按直径从小到大排列分布设置在所述分拣输送装置(5)上,所述缓冲下料装置(1)设置在所述下料口(503)的下方,所述收集箱(4)设置在所述缓冲下料装置(1)的出料端;
所述缓冲下料装置(1)包括链条(104),所述链条(104)的外壁上固定设置有输送单元,通过所述链条(104)驱动输送单元下降输送,所述下料口(503)设置在输送单元的上方,所述输送单元包括缓冲块(102)以及拨片(105),所述缓冲块(102)固定安装在所述链条(104)上,所述缓冲块(102)的底部设置有所述拨片(105);
所述分拣输送装置(5)的底部设置有台板(505),所述缓冲下料装置(1)上设置有套筒(101),所述套筒(101)的顶端与所述台板(505)连接;
一个套筒(101)中设置有两组缓冲下料装置(1),两组缓冲下料装置(1)上的拨片相互配合,当苹果落在一侧的拨片(105)上后,所述拨片会向下倾斜,使苹果向另一组缓冲下料装置(1)的拨片(105)输送,另一侧拨片(105)翻转,将苹果向前一组拨片(105)输送,直至落入所述收集箱(4),实现缓冲下料。
2.根据权利要求1所述的用于苹果自动分拣的收集装置,其特征在于所述分拣输送装置(5)通过多组滚筒(502)排列设置,所述滚筒(502)的端部设置有同步带轮(501),所述同步带轮(501)通过同步带(504)连接。
3.根据权利要求2所述的用于苹果自动分拣的收集装置,其特征在于所述滚筒(502)的一侧设置有驱动电机(8),另一侧设置有传动齿轮(7),所述传动齿轮(7)与所述缓冲下料装置(1)传动连接。
4.根据权利要求1所述的用于苹果自动分拣的收集装置,其特征在于所述链条(104)的内圈中设置有链轮(103),顶部的链轮(103)中插接设置有驱动轴(106),通过驱动轴(106)与外部动力源传动连接。
5.根据权利要求4所述的用于苹果自动分拣的收集装置,其特征在于所述驱动轴(106)上固定设置有换向齿轮(2),所述换向齿轮(2)与设置在所述分拣输送装置(5)上的传动齿轮(7)啮合。
6.根据权利要求1所述的用于苹果自动分拣的收集装置,其特征在于缓冲下料装置(1)的底部还设置有滑台(3),所述收集箱(4)可滑动设置在所述滑台(3)上。
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