[发明专利]一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机

权利要求书

1.一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部固定连接有升降调节机构(2)，且升降调节机构(2)的中部活动连接有限位套(3)；

所述限位套(3)的前端与基座平台(4)的中部固定连接，所述基座平台(4)的顶部与导向条(5)的底部嵌合，且导向条(5)的顶部与滑动平台(6)之间卡合，所述滑动平台(6)的一侧固定连接有直线电机(7)；

所述滑动平台(6)的顶部两端分别与弹性支撑机构(8)的底端固定连接；

所述弹性支撑机构(8)包括导向柱(801)，所述导向柱(801)的底端固定连接有连接座(802)，且导向柱(801)的顶端贯穿于锁紧螺母(803)的内部，所述导向柱(801)的外部分别包裹有支撑弹簧(804)和压紧弹簧(805)，且压紧弹簧(805)位于支撑弹簧(804)的上方；

所述弹性支撑机构(8)的顶部分别贯穿于铣边机构(9)的底部两侧。

2.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述升降调节机构(2)包括支撑背板(201)，所述支撑背板(201)的背面固定连接有承压条(202)，且支撑背板(201)的底端两侧分别焊接有支撑角铁(203)；

所述支撑背板(201)的前方分别平行设有蜗杆(204)和导向杆(205)，且导向杆(205)的顶端插接于与支撑背板(201)顶端固定连接的顶板(206)内部，所述顶板(206)的顶部固定连接有伺服减速电机(207)；

所述蜗杆(204)的顶部贯穿于顶板(206)内部与传动齿轮(208)插接，且传动齿轮(208)的一侧啮合有与伺服减速电机(207)输出轴固定连接的主动齿轮(209)。

3.根据权利要求2所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述支撑背板(201)、承压条(202)以及顶板(206)之间采用一体式结构。

4.根据权利要求2所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述传动齿轮(208)与主动齿轮(209)之间夹角为90°，且传动齿轮(208)的中轴线与蜗杆(204)的中轴线之间相重合。

5.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述限位套(3)与蜗杆(204)之间为螺纹连接，且限位套(3)的内部贯穿有导向杆(205)。

6.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述基座平台(4)与滑动平台(6)之间相互平行，且滑动平台(6)通过直线电机(7)构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述弹性支撑机构(8)共设有四组，且弹性支撑机构(8)两两之间分别关于滑动平台(6)的中心线对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述铣边机构(9)包括动力机体(901)，所述动力机体(901)的两侧分别固定连接有边板(902)，且动力机体(901)的前端固定连接有压紧导向组件(903)。

9.根据权利要求8所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述动力机体(901)由伺服电机作为动力源。

10.根据权利要求8所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述压紧导向组件(903)由支撑导轮、辅助轮、压紧边条、压紧轮以及高度调节螺杆组成；

所述辅助轮分别位于支撑导轮的两侧；

所述支撑导轮的上方平行设有压紧边条，且压紧边条的内部活动连接有压紧轮，所述支撑导轮的底部以及压紧边条的顶部分别固定连接有高度调节螺杆。