[发明专利]一种注射器组装系统

说明书

一种注射器组装系统，它包括杆身暂存设备、移动托盘、活塞杆组装设备、杆身移动设备、活塞杆暂存设备、针筒暂存设备、活塞杆移动设备、针筒移动设备、针筒组装设备；杆身暂存设备用于放置杆身；移动托盘用于放置橡胶活塞；活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶活塞组装在一起；杆身移动设备用于将杆身暂存设备上的杆身送至活塞杆组装设备处和活塞杆暂存设备处；活塞杆暂存设备用于放置活塞杆；针筒暂存设备用于放置针筒；活塞杆移动设备用于将活塞杆暂存设备上的活塞杆送至针筒组装设备处；针筒移动设备用于将针筒暂存设备上的针筒送至针筒组装设备处；针筒组装设备用于将活塞杆和针筒组装在一起。该系统能够提高注射器的组装效率。

技术领域

本发明涉及注射器组装领域，特别是一种注射器组装系统。

背景技术

现有的注射器包括针筒和活塞杆，活塞杆包括杆身和套设在杆身前端的橡胶活塞；现有注射器的组装大多还是靠人工的方式来完成；组装时，先把橡胶头组装到杆身的前端构成活塞杆，然后再将活塞杆插入针筒内，完整注射器的组装。

通过人工的方式来组装注射器，组装效率低且人工疲劳强度大；大量的人力投入，也会增加用人成本；因此针对上述问题，提供一种注射器组装系统来代替人工组装注射器则尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种注射器组装系统，该系统能够代替人工来完成注射器的组装；能够提高注射器的组装效率，降低人工疲劳强度。

本发明采用的技术方案如下：

一种注射器组装系统，它包括杆身暂存设备、移动托盘、活塞杆组装设备、杆身移动设备、活塞杆暂存设备、针筒暂存设备、活塞杆移动设备、针筒移动设备、针筒组装设备；

所述杆身暂存设备用于放置杆身；

所述移动托盘用于放置橡胶活塞，并将橡胶活塞送至活塞杆组装设备处；

所述活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶活塞组装在一起构成活塞杆；

所述杆身移动设备用于将杆身暂存设备上的杆身送至活塞杆组装设备处，和用于将活塞杆组装设备上的活塞杆送至活塞杆暂存设备处；

所述活塞杆暂存设备用于放置活塞杆；

所述针筒暂存设备用于放置针筒；

所述活塞杆移动设备用于将活塞杆暂存设备上的活塞杆送至针筒组装设备处；

所述针筒移动设备用于将针筒暂存设备上的针筒送至针筒组装设备处；

所述针筒组装设备用于将活塞杆和针筒组装在一起。

由于上述结构，组装注射器时，先将杆身放置到杆身暂存设备上，将橡胶活塞放到移动托盘上，将针筒放到针筒暂存设备上，然后杆身移动设备将杆身送至活塞杆组装设备处，移动托盘将橡胶活塞送至活塞杆组装设备处；然后活塞杆组装设备便可将橡胶活塞和杆身组装在一起构成活塞杆，然后杆身移动设备再将组装好的活塞杆送至活塞杆暂存设备处，以使活塞杆移动设备将活塞杆送至针筒组装设备处；针筒移动设备将针筒送至针筒组装设备处后，针筒组装设备处便可将活塞杆和针筒组装在一起，完成整个注射器的组装。由于杆身暂存设备、活塞杆暂存设备和针筒暂存设备的存在，将杆身、活塞杆和针筒放置到特定的位置，方便杆身移动设备、活塞杆移动设备和针筒移动设备装夹。

本发明的注射器组装系统能够方便快速的代替人工完成注射器的组装，提高了注射器的组装效率，降低了人工疲劳强度，节省了人力陈本。

进一步的，所述活塞杆组装设备包括杆身定位装置和杆身按压装置；

所述杆身定位装置位于移动托盘的上方，所述杆身定位装置包括杆身装夹机构一和杆身装夹机构一升降机构；所述杆身装夹机构一升降机构用于带动杆身装夹机构一上下移动；

所述杆身按压机构包括按压头和按压头升降机构，所述按压头位于杆身装夹机构一的上方，所述按压头升降机构用于带动按压头上下移动。