[发明专利]一种注射器组装系统

权利要求书

1.一种注射器组装系统，其特征在于：它包括杆身暂存设备（1）、移动托盘（10）、活塞杆组装设备、杆身移动设备（11）、活塞杆暂存设备（8）、针筒暂存设备（7）、活塞杆移动设备（4）、针筒移动设备（6）、针筒组装设备（5）；

所述杆身暂存设备（1）用于放置杆身；

所述移动托盘（10）用于放置橡胶活塞，并将橡胶活塞送至活塞杆组装设备处；

所述活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶活塞组装在一起构成活塞杆；

所述杆身移动设备（11）用于将杆身暂存设备（1）上的杆身送至活塞杆组装设备处，和用于将活塞杆组装设备上的活塞杆送至活塞杆暂存设备（8）处；

所述活塞杆暂存设备（8）用于放置活塞杆；

所述针筒暂存设备（7）用于放置针筒；

所述活塞杆移动设备（4）用于将活塞杆暂存设备（8）上的活塞杆送至针筒组装设备（5）处；

所述针筒移动设备（6）用于将针筒暂存设备（7）上的针筒送至针筒组装设备（5）处；

所述针筒组装设备（5）用于将活塞杆和针筒组装在一起。

2.根据权利要求1所述的注射器组装系统，其特征在于：所述活塞杆组装设备包括杆身定位装置（2）和杆身按压装置（9）；

所述杆身定位装置（2）位于移动托盘（10）的上方，所述杆身定位装置（2）包括杆身装夹机构一（201）和杆身装夹机构一升降机构；所述杆身装夹机构一升降机构用于带动杆身装夹机构一（201）上下移动；

所述杆身按压机构包括按压头（901）和按压头升降机构（902），所述按压头（901）位于杆身装夹机构一（201）的上方，所述按压头升降机构（902）用于带动按压头（901）上下移动。

3.根据权利要求2所述的注射器组装系统，其特征在于：所述移动托盘（10）包括托盘（1001）和设置在托盘（1001）底部的托盘移动机构；所述托盘移动机构用于带动托盘（1001）在水平方向上移动，调节托盘（1001）在杆身定位装置（2）下方的位置。

4.根据权利要求2所述的注射器组装系统，其特征在于：所述杆身移动设备（11）包括杆身装夹机构二（1105）和杆身装夹机构二移动机构；所述杆身装夹机构二移动机构用于带动杆身装夹机构二（1105）移动，使杆身装夹机构二（1105）装夹杆身暂存设备（1）上的杆身，并将杆身送至杆身定位装置（2）处，和所述杆身装夹机构二移动机构用于带动杆身装夹机构二（1105）移动，使杆身装夹机构二（1105）装夹杆身定位装置（2）上的活塞杆，并将活塞杆送至活塞杆暂存设备（8）处。

5.根据权利要求1-4之一所述的注射器组装系统，其特征在于：所述针筒组装设备（5）包括活塞杆载台（509）、活塞杆装夹机构一（503）、活塞杆载台移动机构（508）、针筒载台（501）、针筒装夹机构一（502）、针筒载台移动机构（5011）和推杆机构；

所述活塞杆载台移动机构（508）设置在活塞杆载台（509）底部，用于带动活塞杆载台（509）向针筒载台（501）靠近；

所述活塞杆装夹机构一（503）设在活塞杆载台（509）顶部，用于将活塞杆水平装夹在活塞杆载台（509）上；

所述针筒载台移动机构（5011）设置在针筒载台（501）底部，用于带动针筒载台（501）向活塞杆载台（509）靠近；

所述载台针筒装夹机构一（502）设在针筒载台（501）顶部，用于将针筒水平装夹在针筒载台（501）上；

所述活塞杆载台（509）上设置有推杆机构，所述推杆机构推着活塞杆向针筒移动，使活塞杆的前端插入针筒内。

6.根据权利要求5所述的注射器组装系统，其特征在于：所述推杆机构包括设置在活塞杆装夹机构一（503）后端的推杆头（504），所述推杆头（504）连接有推杆头移动机构，所述推杆头移动机构用于推动推杆头（504）移动，使推杆头（504）推动活塞杆插入针筒。