[发明专利]一种海洋测绘无人船用探头装载装置

说明书

本发明提供一种海洋测绘无人船用探头装载装置，涉及海洋测绘设备技术领域。该一种海洋测绘无人船用探头装载装置，包括安装板，所述安装板的下表面固定连接有滑座。本发明设置了去除机构一、去除机构二、导向机构、控制电机、收线筒、连接线、滑块、滑座，去除机构一、去除机构二可以将杂草切割掉，避免杂草遮挡住探头，使用起来比较方便，导向机构可以将多个水平方向的海草引导至去除机构一、去除机构二上，从而增大了去除范围，保证探头可以正常工作，控制电机可以调节滑块的高度，从而改变探头的高度，从而适合海面风浪较大的工作环境，避免损坏探头，延长探头的使用寿命。

技术领域

本发明涉及海洋测绘设备技术领域，具体为一种海洋测绘无人船用探头装载装置。

背景技术

海洋测绘是以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称。它既是测绘科学的一个重要分支，又是一门涉及许多相关科学的一门综合性学科，是陆地测绘方法在海洋的应用与发展。船载走航式调查是最基本的海洋调查方式，可为海洋科研和工程提供了大量的调查数据。正确安装海洋调查仪器是获取有效调查数据的有力保证。海底地形地貌调查作为海洋测绘的重要内容，是一项最基础性的海洋调查工作。为了揭示海底高低起伏的地貌、底质类型等有用信息，高分辨率的多波束地形地貌探测是必不可少的调查手段之一。

现有的探头装载装置，使用时，一般设置在水面下，水内由于环境不可测，容易出现杂草遮挡住探头，导致需要经常进行清理，使用起来不够方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种海洋测绘无人船用探头装载装置，解决了容易出现杂草遮挡住探头，导致需要经常进行清理，使用起来不够方便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种海洋测绘无人船用探头装载装置，包括安装板，所述安装板的下表面固定连接有滑座，所述安装板与滑座之间固定连接有加强杆，所述滑座的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的下部设置有去除机构一、导向机构、探头、去除机构二；

所述安装板的上表面可拆卸连接有保护壳，所述保护壳的内部设置有支撑架，所述支撑架的内侧设置有收线筒，所述收线筒的内侧设置有连接线，所述收线筒的左侧固定连接有从动带轮，所述安装板的上表面且位于收线筒的后侧设置有控制电机，所述控制电机的输出端固定连接有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间设置有连接带。

优选的，所述去除机构一包括顶板，所述顶板与连接杆固定连接，所述顶板的前侧面固定连接有横向切架一，所述顶板的左、右侧面均固定连接有受力杆一，所述受力杆一的前侧面固定连接有切割架一，所述切割架一与横向切架一固定连接，所述切割架一、横向切架一的前侧面均设置有切割部一。

优选的，所述导向机构包括支撑杆，所述支撑杆的前侧面固定连接有突出杆，所述突出杆的前侧面固定连接有导向杆。

优选的，所述去除机构二包括连接柱，所述连接柱的下表面固定连接有底板，所述底板的前侧面固定连接有横向切架二，所述底板的左、右侧面均固定连接有受力杆二，所述受力杆二的前侧面固定连接有切割架二，所述切割架二与横向切架二固定连接，所述切割架二、横向切架二的前侧面均设置有切割部二。

优选的，所述连接柱与探头固定连接，所述探头与顶板固定连接。

优选的，所述滑块的上表面设置有连接部，所述连接部与连接线固定连接。

优选的，所述导向杆的形状为圆弧形，所述支撑杆与受力杆一、受力杆二均固定连接。

优选的，所述安装板上设置有矩形通孔，所述连接线从矩形通孔穿过。

（三）有益效果

本发明提供了一种海洋测绘无人船用探头装载装置。具备以下有益效果：