[发明专利]一种海洋测绘无人船用探头装载装置

权利要求书

1.一种海洋测绘无人船用探头装载装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的下表面固定连接有滑座（102），所述安装板（1）与滑座（102）之间固定连接有加强杆（101），所述滑座（102）的内侧滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）的下部设置有去除机构一（5）、导向机构（6）、探头（7）、去除机构二（8）；

所述安装板（1）的上表面可拆卸连接有保护壳（2），所述保护壳（2）的内部设置有支撑架（903），所述支撑架（903）的内侧设置有收线筒（902），所述收线筒（902）的内侧设置有连接线（906），所述收线筒（902）的左侧固定连接有从动带轮（905），所述安装板（1）的上表面且位于收线筒（902）的后侧设置有控制电机（9），所述控制电机（9）的输出端固定连接有主动带轮（901），所述主动带轮（901）与从动带轮（905）之间设置有连接带（904）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于：所述去除机构一（5）包括顶板（503），所述顶板（503）与连接杆（4）固定连接，所述顶板（503）的前侧面固定连接有横向切架一（504），所述顶板（503）的左、右侧面均固定连接有受力杆一（502），所述受力杆一（502）的前侧面固定连接有切割架一（501），所述切割架一（501）与横向切架一（504）固定连接，所述切割架一（501）、横向切架一（504）的前侧面均设置有切割部一（505）。

3.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于：所述导向机构（6）包括支撑杆（601），所述支撑杆（601）的前侧面固定连接有突出杆（602），所述突出杆（602）的前侧面固定连接有导向杆（603）。

4.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于：所述去除机构二（8）包括连接柱（803），所述连接柱（803）的下表面固定连接有底板（802），所述底板（802）的前侧面固定连接有横向切架二（801），所述底板（802）的左、右侧面均固定连接有受力杆二（805），所述受力杆二（805）的前侧面固定连接有切割架二（806），所述切割架二（806）与横向切架二（801）固定连接，所述切割架二（806）、横向切架二（801）的前侧面均设置有切割部二（804）。

5.根据权利要求4所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于：所述连接柱（803）与探头（7）固定连接，所述探头（7）与顶板（503）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于：所述滑块（3）的上表面设置有连接部（301），所述连接部（301）与连接线（906）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于：所述导向杆（603）的形状为圆弧形，所述支撑杆（601）与受力杆一（502）、受力杆二（805）均固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于：所述安装板（1）上设置有矩形通孔，所述连接线（906）从矩形通孔穿过。