[发明专利]一种空间相移的结构光超分辨成像系统及方法在审
| 申请号: | 202210410243.7 | 申请日: | 2022-04-19 |
| 公开(公告)号: | CN115127480A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
| 发明(设计)人: | 胡常安;杜文波;李建钢 | 申请(专利权)人: | 中国测试技术研究院机械研究所 |
| 主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
| 代理公司: | 四川仓颉律师事务所 51329 | 代理人: | 张勇;曹华 |
| 地址: | 610021 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 空间 相移 结构 分辨 成像 系统 方法 | ||
1.一种空间相移的结构光超分辨成像系统,其特征在于,包括计算机以及沿光路方向依次设置的光源、显微物镜(10)、四分之一波片(11)、第三聚光透镜(12)、第二非偏振分光棱镜(13)、第一偏振片(14)、第一图像传感器(15)、第三非偏振分光棱镜(16)、第二偏振片(17)、第二图像传感器(18)、第三偏振片(19)和第三图像传感器(20);
所述光源配置为产生两束偏振方向相互正交的线偏振光束相干叠加,形成结构光照明待测物体(9);
光路中各光学元件的中心保持在光轴上,以使光源发出的光束经过待测物体(9)后,再依次通过显微物镜(10)、四分之一波片(11)、第三聚光透镜(12)入射到第二非偏振分光棱镜(13)中,并被分为能量相同的第一光束和第二光束;第一光束透过第二非偏振分光棱镜(13),经第一偏振片(14)被第一图像传感器(15)接收,第二光束被第二非偏振分光棱镜(13)反射,经第三非偏振分光棱镜(16)分为第三光束和第四光束;第三光束经第二偏振片(17)被第二图像传感器(18)接收,第四光束经第三偏振片(19)被第三图像传感器(20)接收;
所述计算机与第一图像传感器(15)、第二图像传感器(18)、以及第三图像传感器(20)通信连接,并设置为解调出原始的高频信息,重建物光波,获得三幅带有固定相位差的结构光图像。
2.根据权利要求1所述的一种空间相移的结构光超分辨成像系统,其特征在于,还包括沿光路方向依次设置的He-Ne激光器(1)、衰减片(2)、扩束镜(3)、第一非偏振分光棱镜(4)、空间光调制器(5)、第一聚光透镜(6)、滤光片(7)和第二聚光透镜(8);
所述光源采用He-Ne激光器(1)产生,并配置为产生的光束依次经衰减片(2)、扩束镜(3),透过第一非偏振分光棱镜(4)进入空间光调制器(5),经由空间光调制器(5)调制,产生多方向入射的光束,经过调制的光束反射回第一非偏振分光棱镜(4),经第一非偏振分光棱镜(4)反射进入由第一聚光透镜(6)和第二聚光透镜(8)组合成的4f系统,4f系统的傅里叶平面处放置有滤光片(7),所述滤光片(7)为带有两个正交偏振薄膜的特制滤光片,光束通过4f系统之后留下两束正交偏振光束照明待测物体(9)。
3.根据权利要求1所述的一种空间相移的结构光超分辨成像系统,其特征在于,所述第一图像传感器(15)、第二图像传感器(18)和第三图像传感器(20)均为面阵彩色相机、线阵彩色相机、面阵黑白相机或线阵黑白相机,其感光器件采用CMOS或CCD。
4.根据权利要求2所述的一种空间相移的结构光超分辨成像系统,其特征在于,所述多方向入射的光束通过空间光调制器(5)、物理光栅或双棱镜方式产生。
5.根据权利要求2所述的一种空间相移的结构光超分辨成像系统,其特征在于,所述空间光调制器(5)内加载有二值光栅,所述光栅周期T=81μm,所述光栅设置的角度分别为0°、60°和120°,所述光束通过空间光调制器(5)产生-1、0、+1三个衍射级次的光束。
6.根据权利要求1所述的一种空间相移的结构光超分辨成像系统,其特征在于,所述四分之一波片(11)与x轴方向的夹角为45°,所述第一偏振片(14)、第二偏振片(17)和第三偏振片(19)的相对于水平方向的偏转角度设置为不相同。
7.根据权利要求1所述的一种空间相移的结构光超分辨成像系统,其特征在于,所述待测物体(9)的结构光图像通过反射或透射方式形成。
8.根据权利要求1所述的一种空间相移的结构光超分辨成像系统,其特征在于,所述四分之一波片(11)与所述第三聚光透镜(12)的位置可相互调换。
9.根据权利要求2所述的一种空间相移的结构光超分辨成像系统,其特征在于,所述He-Ne激光器(1)产生光束的波长为632.8nm,所述扩束镜(3)将光斑直径扩大2~20倍。
10.一种空间相移的结构光超分辨成像方法,其特征在于,采用权利要求1-9任一项所述的一种空间相移的结构光超分辨成像系统,并包括以下步骤:
步骤一:获取两束携带物光信息O(x,y)的正交偏振光;
步骤二:两束正交偏振光经过四分之一波片,线偏振光变为左旋或右旋圆偏振光;
步骤三:物光和参考光分别通过透振方向与x轴方向夹角不同的第一偏振片、第二偏振片和第三偏振片,对应的第一图像传感器、第二图像传感器、第三图像传感器采集三幅结构光照明图;
步骤四:对采集得到的三幅结构光照明图进行结构光解调,通过变换等式得到分离的三部分频谱:IGL(f)、IGN(f)、IGL(f),将错位的频谱IGL(f)、IGH(f)移回正确位置,并将处于正确位置的三部分信息叠加与融合,以扩展频域信息;
步骤五:在空间光调制器SLM上加载不同方向的衍射光栅,重复步骤一到四,获得所有方向的超分辨率测量结果。
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