[发明专利]一种立体仓库货物自动分拣收纳装置

说明书

本发明公开了一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，包括电动导轨、输送机构、升降机构和控制机构，所述电动导轨顶部外壁滑动连接有限位机构，且控制机构包括固定在限位机构顶部外壁的第一固定壳体，所述升降机构包括转动在第一固定壳体底部内壁的丝杆，且丝杆顶部延伸到第一固定壳体上方，丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有圆形块，圆形块顶部外壁两侧均开设有通孔，升降机构包括两个滑动在通孔内壁的限位圆杆。本发明通过设置有固定支架和抽风扇，能够对工作中的半导体制冷片进行吹风降温，保证其能够长时间正常工作，半导体制冷片能够对内部的电器进行散热降温，保证电器工作的正常，使得装置变得更加完善合理。

技术领域

本申请涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种立体仓库货物自动分拣收纳装置。

背景技术

货物分拣是指根据客户要求将相应品名、规格、数量的货物从储存货位上取出并集中在一起的作业过程，分拣作业流程由确定拣货方法、生成拣货资料、选择拣货路径、行走或搬运、拣取、分类与集中几个环节组成，拣货方法有很多种，根据订单数量，可以分为单一拣货和批量拣货，根据人员分配，可以分为一人拣货、数人接力拣货或者分区分组拣货，根据拣货单位，可以分为单品、整箱和托盘拣货等。

现有的仓库货物分拣装置在使用过程中存在一些缺陷，首先分拣装置每次分拣都是一次只能够将一件物品进行判别分拣输送到仓库上存放，这样极大地增加了工作人员的工作量降低了工作效率，而且每次在对物品进行判别，需要工作人员将物品搬动到分拣固定机构下方，这样来回搬动操作不方便，而且不能够准确对物品位置存放正确，影响接下来检测的效率，不方便人们的使用，因此亟需一种立体仓库货物自动分拣收纳装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，包括输送机构、电动导轨、控制机构、升降机构和储物架，所述电动导轨顶部外壁滑动连接有限位机构，且控制机构包括固定在限位机构顶部外壁的第一固定壳体，所述升降机构包括转动在第一固定壳体底部内壁的丝杆，且丝杆顶部延伸到第一固定壳体上方，丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有圆形块，圆形块圆周外壁通过轴承转动连接有固定环，固定环顶部外壁开设有等距离分布的第一安装槽，第一安装槽内壁安装有支撑柱，圆形块顶部外壁两侧均开设有通孔，升降机构包括两个滑动在通孔内壁的限位圆杆，限位圆杆底部外壁与第一固定壳体顶部外壁固定连接，两个限位圆杆和丝杆顶部外壁安装有同一个固定圆块。

优选的，所述丝杆圆周外壁底部套接有第一齿轮，且第一固定壳体底部内壁一侧安装有电动机，电动机输出端安装有固定连接轴，固定连接轴圆周外壁顶部套接有第二齿轮。

优选的，所述第一固定壳体底部内壁另一侧安装有PLC控制器，且第一固定壳体一侧外壁开设有等距离分布的第二安装槽，第二安装槽内壁安装有半导体制冷片，半导体制冷片一侧外壁安装有等距离分布的散热鳍片，第一固定壳体一侧外壁安装有固定支架，固定支架一侧设置有抽风扇。

优选的，所述限位机构包括固定在输送机构顶部外壁两端的支撑矩形杆，且支撑矩形杆一端外壁转动连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆一端外壁通过轴承转动连接有限位板，所述支撑矩形杆一端外壁一侧滑动插接有限位圆杆，限位圆杆一端外壁与相对应的支撑矩形杆一端外壁固定连接，所述输送机构一端外壁一侧安装有第二电机。

优选的，所述固定环底部外壁安装有连接环，且连接环圆周内壁底部开设有螺纹，圆形块底部外壁安装有第一电动机，第一电动机输出轴圆周外壁套接有第三齿轮。

优选的，所述支撑柱顶部外壁开设有限位槽，且限位槽内壁滑动连接有抽风扇，抽风扇底部外壁与固定块顶部外壁一侧固定连接，固定块一侧外壁安装有摄像器，支撑柱一侧外壁安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过螺栓与相对应的螺纹丝杆一侧外壁固定连接。