[发明专利]一种立体仓库货物自动分拣收纳装置

权利要求书

1.一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：包括输送机构（1）、电动导轨（2）、控制机构、升降机构和储物架（40），所述电动导轨（2）顶部外壁滑动连接有限位机构（3），且控制机构包括固定在限位机构（3）顶部外壁的第一固定壳体（4），所述升降机构包括转动在第一固定壳体（4）底部内壁的丝杆（8），且丝杆（8）顶部延伸到第一固定壳体（4）上方，丝杆（8）圆周外壁通过螺纹转动连接有圆形块（14），圆形块（14）圆周外壁通过轴承转动连接有固定环（7），固定环（7）顶部外壁开设有等距离分布的第一安装槽（16），第一安装槽（16）内壁安装有支撑柱（6），圆形块（14）顶部外壁两侧均开设有通孔，升降机构包括两个滑动在通孔内壁的限位圆杆（10），限位圆杆（10）底部外壁与第一固定壳体（4）顶部外壁固定连接，两个限位圆杆（10）和丝杆（8）顶部外壁安装有同一个固定圆块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述丝杆（8）圆周外壁底部套接有第一齿轮（27），且第一固定壳体（4）底部内壁一侧安装有电动机（28），电动机（28）输出端安装有固定连接轴（29），固定连接轴（29）圆周外壁顶部套接有第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述第一固定壳体（4）底部内壁另一侧安装有PLC控制器（26），且第一固定壳体（4）一侧外壁开设有等距离分布的第二安装槽，第二安装槽内壁安装有半导体制冷片（24），半导体制冷片（24）一侧外壁安装有等距离分布的散热鳍片（25），第一固定壳体（4）一侧外壁安装有固定支架（17），固定支架（17）一侧设置有抽风扇（19）。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在输送机构（1）顶部外壁两端的支撑矩形杆（305），且支撑矩形杆（305）一端外壁转动连接有支撑螺杆（302），所述支撑螺杆（302）一端外壁通过轴承转动连接有限位板（301），所述支撑矩形杆（305）一端外壁一侧滑动插接有限位圆杆（303），限位圆杆（303）一端外壁与相对应的支撑矩形杆（305）一端外壁固定连接，所述输送机构（1）一端外壁一侧安装有第二电机（304）。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述固定环（7）底部外壁安装有连接环（15），且连接环（15）圆周内壁底部开设有螺纹，圆形块（14）底部外壁安装有第一电动机（13），第一电动机（13）输出轴圆周外壁套接有第三齿轮（12）。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述支撑柱（6）顶部外壁开设有限位槽（23），且限位槽（23）内壁滑动连接有抽风扇（19），抽风扇（19）底部外壁与固定块（18）顶部外壁一侧固定连接，固定块（18）一侧外壁安装有摄像器（21），支撑柱（6）一侧外壁安装有伺服电机（20），伺服电机（20）输出轴通过螺栓与相对应的螺纹丝杆（22）一侧外壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述固定块（18）底部外壁一侧安装有支撑底座（32），且支撑底座（32）圆周外壁安装有等距离分布的液压分拣爪（5）。

8.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述支撑柱（6）底部外壁开设有矩形槽，且矩形槽两侧内壁转动连接有同一个螺纹丝杆（22），螺纹丝杆（22）圆周外壁通过螺纹转动连接有固定支架（17），固定支架（17）底部外壁安装有固定块（18）。