[发明专利]工件检测系统及方法

说明书

本申请提供一种工件检测系统，用于检测工件的表面缺陷，包括传送带、第一检测组件及第二检测组件，所述传送带沿第一方向依次穿出所述第一检测组件与所述第二检测组件。所述第一检测组件包括线扫描相机及第一光源，所述线扫描相机与所述第一光源分别朝向所述传送带设置。所述第二检测组件包括多个第一面阵相机及第二光源，多个所述第一面阵相机与所述第二光源分别朝向所述传送带设置。所述第一检测组件与所述第二检测组件用于检测所述工件的不同缺陷。本申请的工件检测系统，通过设置多个检测组件，采用多种设备、搭配不同的光源、从不同的角度获取工件的多组图像，以用于不同缺陷的检测。本申请同时提供一种工件检测方法。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种工件检测系统及方法。

背景技术

对于生产制造工作中，对于生产得到的产品，需要进行品质检测，以确保产品的良率，避免次品混入其中。

例如手机外壳这一产品，需要针对其表面缺陷进行检测。具体而言，涉及到对产品上不同形状处进行检测，并进行不同缺陷的判断，如针对大平面、侧面、缺口、圆角等形状的刮伤、刀痕、异色、塌边等缺陷。由于具体情况较为复杂，通常需要采用人工检测与判断的方式进行全面的检查，这带来了较高的劳动强度、人力成本的同时，工作效率偏低。

发明内容

鉴于上述情形，本申请提供一种工件检测系统及方法，以解决上述问题。

本申请一实施方式提供一种工件检测系统，用于检测工件的表面缺陷，包括传送带、第一检测组件及第二检测组件，所述传送带沿第一方向依次穿出所述第一检测组件与所述第二检测组件，用于运送所述工件依次进入所述第一检测组件及所述第二检测组件。所述第一检测组件包括线扫描相机及第一光源，所述线扫描相机与所述第一光源分别朝向所述传送带设置，所述线扫描相机用于扫描所述工件的表面。所述第二检测组件包括多个第一面阵相机及第二光源，多个所述第一面阵相机与所述第二光源分别朝向所述传送带设置，多个所述第一面阵相机用于分区检测所述工件的表面。所述第一检测组件与所述第二检测组件用于检测所述工件的不同缺陷。

如此，通过设置多个不同的检测组件，每个检测组件采用不同的设备、搭配不同的光源、从不同的角度获取工件的多组图像，以针对工件上可能产生的不同缺陷进行分门别类的检测与分析，从而更加精确、高效地判断工件的表面情况。

在一种可能的实施方式中，所述第一检测组件还包括第一定位架与第一动力件，所述线扫描相机、所述第一光源及所述第一动力件连接所述第一定位架，所述第一动力件驱动所述线扫描相机及所述第一光源沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向成角度设置。

在一种可能的实施方式中，所述第二检测组件还包括第二定位架，所述第一面阵相机及第二光源设于所述第二定位架上，所述第二光源设于所述第一面阵相机与所述传送带之间。

在一种可能的实施方式中，还包括第三检测组件，所述第三检测组件与所述第二检测组件相邻设置，且所述传送带穿过所述第三检测组件。所述第三检测组件包括第三定位架、激光检测器、第二动力件及第三动力件，所述激光检测器、第二动力件及第三动力件设于所述第三定位架上，所述第二动力件驱动所述激光检测器沿第二方向运动，所述第三动力件驱动所述激光检测器沿所述第一方向运动。

在一种可能的实施方式中，还包括第四检测组件，所述传送带穿过所述第四检测组件。所述第四检测组件包括第二面阵相机、第四光源、第四定位架、第四动力件及第五动力件，所述第二面阵相机、第四光源、第四动力件及第五动力件连接所述第四定位架，所述第四动力件驱动所述第二面阵相机沿所述第一方向运动，所述第五动力件驱动所述第二面阵相机沿第二方向运动。

在一种可能的实施方式中，还包括第五检测组件，所述传送带穿过所述第五检测组件。所述第五检测组件包括第五光源、多个第三面阵相机及机械手。所述机械手朝向所述传送带设置，用于抓取所述工件至待检测工位。所述第五光源及多个所述第三面阵相机分别朝向所述待检测工位设置。