[发明专利]工件检测系统及方法

权利要求书

1.一种工件检测系统，用于检测工件的表面缺陷，其特征在于，包括传送带、第一检测组件及第二检测组件，

所述传送带沿第一方向依次穿出所述第一检测组件与所述第二检测组件，用于运送所述工件依次进入所述第一检测组件及所述第二检测组件；

所述第一检测组件包括线扫描相机及第一光源，所述线扫描相机与所述第一光源分别朝向所述传送带设置，所述线扫描相机用于扫描所述工件的表面；

所述第二检测组件包括多个第一面阵相机及第二光源，多个所述第一面阵相机与所述第二光源分别朝向所述传送带设置，多个所述第一面阵相机用于分区检测所述工件的表面；

所述第一检测组件与所述第二检测组件用于检测所述工件的不同缺陷。

2.如权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述第一检测组件还包括第一定位架与第一动力件，所述线扫描相机、所述第一光源及所述第一动力件连接所述第一定位架，所述第一动力件驱动所述线扫描相机及所述第一光源沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向成角度设置。

3.如权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述第二检测组件还包括第二定位架，所述第一面阵相机及第二光源设于所述第二定位架上，所述第二光源设于所述第一面阵相机与所述传送带之间。

4.如权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，还包括第三检测组件，所述第三检测组件与所述第二检测组件相邻设置，且所述传送带穿过所述第三检测组件；所述第三检测组件包括第三定位架、激光检测器、第二动力件及第三动力件，所述激光检测器、第二动力件及第三动力件设于所述第三定位架上，所述第二动力件驱动所述激光检测器沿第二方向运动，所述第三动力件驱动所述激光检测器沿所述第一方向运动。

5.如权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，还包括第四检测组件，所述传送带穿过所述第四检测组件；所述第四检测组件包括第二面阵相机、第四光源、第四定位架、第四动力件及第五动力件，所述第二面阵相机、所述第四光源、第四动力件及第五动力件连接所述第四定位架，所述第四动力件驱动所述第二面阵相机沿所述第一方向运动，所述第五动力件驱动所述第二面阵相机沿第二方向运动。

6.如权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，还包括第五检测组件，所述传送带穿过所述第五检测组件；所述第五检测组件包括第五光源、多个第三面阵相机及机械手；所述机械手朝向所述传送带设置，用于抓取并移动所述工件至预设位置；所述第五光源及多个所述第三面阵相机朝向所述预设位置设置。

7.如权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，还包括机箱，所述第一检测组件及所述第二检测组件容置于所述机箱内；所述传送带具有相对的入口端与出口端，所述传送带贯穿所述机箱，且所述入口端与所述出口端设于所述机箱外部。

8.如权利要求7所述的工件检测系统，其特征在于，还包括空气净化装置与除静电装置，所述空气净化装置设于所述机箱内并朝向所述传送带设置，所述空气净化装置用于向所述机箱内鼓入压缩空气；所述除静电装置设于所述机箱上，并朝向所述传送带的入口端与出口端设置。

9.一种工件检测方法，应用于权利要求1～8任一项所述的工件检测系统中，其特征在于，包括下列步骤：

收集包含缺陷的工件图片，按照缺陷的类型分别训练，得到复数个基于神经网络的算法模型；

第一检测组件获取第一待测图片，第二检测组件获取第二待测图片，输入至对应算法模型中，分别得到第一检测结果与第二检测结果；

根据所述第一检测结果与所述第二检测结果，判定最终检测结果。

10.如权利要求9所述的工件检测方法，其特征在于，所述第一检测组件获取第一待测图片，第二检测组件获取第二待测图片的步骤，还包括：

传送带沿第一方向运送工件依次穿出所述第一检测组件与所述第二检测组件；

所述第一检测组件通过所述线扫描相机拍摄处于所述第一光源照射下的所述工件，得到所述第一待测图片，所述第二检测组件通过所述第一面阵相机拍摄处于所述第二光源照射下的所述工件，得到所述第二待测图片。