[发明专利]一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法。该盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块、第二钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块内部；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁连接；各减震器的另一端均与限位环连接；第一钢丝绳穿过限位环的中心孔。所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；利用防摆伸缩筒模块与顶部防摆模块相互配合，本发明能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性，全方位地解决盘管料框搬运过程中的摇晃问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。

技术领域

本发明属于盘管料框吊取技术领域，具体涉及一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法。

背景技术

金属管生产过程中，一般存放在盘管料框中，随着生产效率的增大，盘管越来越大，导致盘管料框越来越大。盘管料框的运输一般使用起重机(又称行车)来吊运，针对目前市场上，吊取料框需要车间员工夹取，效率慢，严重影响生产效率。因此，急需一种能够自动夹取的盘管料框吊具，降低工厂对工人的需求。

行车吊取和传送料框的过程中，料框由于行车运行过程中加减速产生惯性，发生摇摆现象，料框的摇摆不利于吊运工件的精确定位，还加大了运输时间，此外，吊取物件运输过程摇晃会导致物件掉落或者碰撞到人等危险因素，因此急需一种起重机防摆方法或装置使运行过程中盘管料框不发生摇晃。

发明内容

本发明目的在于解决盘管料框移栽传送过程中易发生摇晃等问题，提供一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法。

该盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块、第二钢丝绳和顶部防摆模块；第一钢丝绳和第二钢丝绳的顶端均绕卷在起重机顶部的卷扬机上。吊取模块固定在第一钢丝绳的底部，用于夹住盘管料框。防摆伸缩筒模块和顶部防摆模块均安装在起重机上，且位于吊取模块的正上方；防摆伸缩筒模块的顶端穿过顶部防摆模块的中部。第二钢丝绳的底端与防摆伸缩筒模块的底部固定，用以带动防摆伸缩筒模块沿竖直方向进行伸缩运动；若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块内部；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁通过万向节或球铰链连接；各减震器的另一端均与限位环通过万向节或球铰链连接；第一钢丝绳穿过限位环的中心孔。

所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；下接触板与上固定板通过多个料框防摆组件连接；料框防摆组件包括上缓冲组件、下缓冲组件和X型连接件；上缓冲组件、下缓冲组件分别安装在上固定板的底面、下接触板的顶面；

所述的上缓冲组件和下缓冲组件结构相同，均包括导杆和变形单元；变形单元包括内部限位块、滑块和第一弹簧；间隔设置的两个内部限位块均固定在导杆上；滑动连接在导杆上的两个滑块分别设置在两个内部限位块的相反侧；套置在导杆上的两根第一弹簧分别位于两个滑块的相反侧；两根第一弹簧的相对端分别抵住两个滑块的相反侧；两根第一弹簧的相反端在工作过程中保持限位状态；初始状态下，两个滑块在弹簧弹力的作用下抵住两个内部限位块；

上缓冲组件与下缓冲组件内的相互对齐的变形单元通过一个X型连接件连接；X型连接件包括第一剪叉杆、第二剪叉杆和第二弹簧；第一剪叉杆的中部与第二剪叉杆的中部转动连接；第一剪叉杆、第二剪叉杆的一端与上缓冲组件中的对应的两个滑块转动连接；第一剪叉杆、第二剪叉杆的一端与下缓冲组件中的对应的两个滑块转动连接。

作为优选，下接触板和上固定板上均开设有中心让位孔；防摆伸缩筒模块穿过下接触板和上固定板上的中心让位孔。

作为优选，所述的防摆伸缩筒模块包括由内至外依次套置的多个伸缩筒。相邻的两个伸缩筒滑动连接。拉绳防摆组件安装在最内侧的伸缩筒。第二钢丝绳与最内侧的伸缩筒固定。