[发明专利]一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法

权利要求书

1.一种盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块(1)和第一钢丝绳(203)；其特征在于：还包括防摆伸缩筒模块(2)、第二钢丝绳(204)和顶部防摆模块(3)；第一钢丝绳(203)和第二钢丝绳(204)的顶端均绕卷在起重机顶部的卷扬机上；吊取模块(1)固定在第一钢丝绳(203)的底部，用于夹住盘管料框；防摆伸缩筒模块(2)和顶部防摆模块(3)均安装在起重机上，且位于吊取模块(1)的正上方；防摆伸缩筒模块(2)的顶端穿过顶部防摆模块(3)的中部；第二钢丝绳(204)的底端与防摆伸缩筒模块(2)的底部固定，用以带动防摆伸缩筒模块(2)沿竖直方向进行伸缩运动；若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块(2)内部；拉绳防摆组件包括限位环(207)和多个减震器(205)；各减震器(205)的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁通过万向节或球铰链连接；各减震器(205)的另一端均与限位环(207)通过万向节或球铰链(206)连接；第一钢丝绳穿过限位环(207)的中心孔；

所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板(302)和下接触板(301)；下接触板(301)与上固定板(302)通过多个料框防摆组件连接；料框防摆组件包括上缓冲组件、下缓冲组件和X型连接件；上缓冲组件、下缓冲组件分别安装在上固定板(302)的底面、下接触板(301)的顶面；

所述的上缓冲组件和下缓冲组件结构相同，均包括导杆(311)和变形单元；变形单元包括内部限位块(310)、滑块(308)和第一弹簧(309)；间隔设置的两个内部限位块(310)均固定在导杆(311)上；滑动连接在导杆(311)上的两个滑块(308)分别设置在两个内部限位块(310)的相反侧；套置在导杆(311)上的两根第一弹簧(309)分别位于两个滑块(308)的相反侧；两根第一弹簧(309)的相对端分别抵住两个滑块(308)的相反侧；两根第一弹簧(309)的相反端在工作过程中保持限位状态；初始状态下，两个滑块(308)在弹簧弹力的作用下抵住两个内部限位块(310)；

上缓冲组件与下缓冲组件内的相互对齐的变形单元通过一个X型连接件连接；X型连接件包括第一剪叉杆(306)、第二剪叉杆(305)和第二弹簧(307)；第一剪叉杆(306)的中部与第二剪叉杆(305)的中部转动连接；第一剪叉杆(306)、第二剪叉杆(305)的一端与上缓冲组件中的对应的两个滑块(308)转动连接；第一剪叉杆(306)、第二剪叉杆(305)的一端与下缓冲组件中的对应的两个滑块(308)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种盘管料框防摇摆吊取装置，其特征在于：下接触板(301)和上固定板(302)上均开设有中心让位孔；防摆伸缩筒模块穿过下接触板(301)和上固定板(302)上的中心让位孔。

3.根据权利要求1所述的一种盘管料框防摇摆吊取装置，其特征在于：所述的防摆伸缩筒模块包括由内至外依次套置的多个伸缩筒；相邻的两个伸缩筒滑动连接；拉绳防摆组件安装在最内侧的伸缩筒；第二钢丝绳与最内侧的伸缩筒固定。

4.根据权利要求1所述的一种盘管料框防摇摆吊取装置，其特征在于：除最内侧的伸缩筒外，其余伸缩筒的顶部均设置有若干个滑动部；除最外侧的伸缩筒外，其余伸缩筒的内腔均设置有若干个滑槽；相邻的两个伸缩筒中，位于内侧的伸缩筒中的滑动部伸入位于外侧的伸缩筒上的滑槽中，使得该两个伸缩筒滑动连接；相邻的两个伸缩筒中的滑槽沿周向错开。

5.根据权利要求1所述的一种盘管料框防摇摆吊取装置，其特征在于：所述导杆(311)上设有多个变形单元；相邻的两个变形单元通过分隔限位块(312)隔开；所述的第一剪叉杆(306)与第二剪叉杆(305)之间连接有若干根第二弹簧(307)。