[发明专利]适用于病虫害监测的遥感图像采集防控方法及系统

说明书

本发明提供一种适用于病虫害监测的遥感图像采集防控方法及系统，包括：采集总目标区域处的热红外图像和高光谱图像，确定热红外图像中的病虫感兴趣像素点的数量得到第一病虫害信息，确定高光谱图像中的植被感兴趣像素点得到第一植被信息；根据第一植被信息和第一病虫害信息计算得到平均病虫害信息，根据药量偏移值对预设药量值进行偏移计算处理得到药量播撒值；对高光谱图像所对应的总目标区域进行分区处理得到多个第一目标区域，获取每个第一目标区域的第一病虫平均像素值、第一植被平均像素值；计算得到每个第一目标区域的第二平均速度信息和第二平均高度信息；若判断无人机在相应地理围栏信息内时则控制无人机以第二平均速度信息和第二平均高度信息进行药物喷洒。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种适用于病虫害监测的遥感图像采集防控方法及系统。

背景技术

遥感技术经过20世纪后半叶的发展，无论在理论上、技术上和应用上均发生了重大的变化。其中，高光谱图像技术的出现和快速发展无疑是这种变化中十分突出的一个方面。通过搭载在不同空间平台上的高光谱传感器，即成像光谱仪，在电磁波谱的紫外、可见光、近红外和中红外区域，以数十至数百个连续且细分的光谱波段对目标区域同时成像。

通过遥感图像可以获取目标区域内所需要采集的信息，例如目标区域的热红外图像、高光谱图像等等，根据热红外图像、高光谱图像来得到相应区域内的病虫害情况。

现有技术的病虫害防控中，大多通过无人机撒药的方式进行病虫害的治理，但是当前的无人机治理的方式没有针对性，无法根据不同区域内不同的病虫害情况采取不同的喷洒治理策略，导致喷洒药物浪费的同时，降低治理效果。

发明内容

本发明实施例提供一种适用于病虫害监测的遥感图像采集防控方法及系统，能够根据不同区域内不同的病虫害情况采取不同的喷洒治理策略，节省喷洒药物的同时，提高病虫害的治理效果。

本发明实施例的第一方面，提供一种适用于病虫害监测的遥感图像采集防控方法，包括：

以遥感方式采集总目标区域处的热红外图像和高光谱图像，确定所述热红外图像中的病虫感兴趣像素点的数量得到第一病虫害信息，确定所述高光谱图像中的植被感兴趣像素点得到第一植被信息；

根据所述第一植被信息和第一病虫害信息计算得到平均病虫害信息，将所述平均病虫害信息与预设病虫害信息进行比对得到药量偏移值，根据所述药量偏移值对预设药量值进行偏移计算处理得到药量播撒值；

根据所述药量播撒值确定相对应的第一平均速度信息和第一平均高度信息，对高光谱图像所对应的总目标区域进行分区处理得到多个第一目标区域，获取每个第一目标区域的第一病虫平均像素值、第一植被平均像素值；

根据每个第一目标区域的第一病虫平均像素值、第一植被平均像素值、第一平均速度信息和第一平均高度信息，进行计算得到每个第一目标区域的第二平均速度信息和第二平均高度信息；

获取每个第一目标区域的地理围栏信息，若判断无人机在相应地理围栏信息内时则控制无人机以第二平均速度信息和第二平均高度信息进行药物喷洒。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在以遥感方式采集总目标区域处的热红外图像和高光谱图像，确定所述热红外图像中的病虫感兴趣像素点的数量得到第一病虫害信息，确定所述高光谱图像中的植被感兴趣像素点得到第一植被信息的步骤中，具体包括：

确定热红外图像中位于病虫感兴趣像素区间内的像素点作为病虫感兴趣像素点，得到每个病虫感兴趣像素点所对应的病虫像素值；

根据所述病虫感兴趣像素点的数量、每个病虫感兴趣像素点所对应的病虫像素值得到第一病虫害信息；

确定高光谱图像中位于植被感兴趣像素区间内的像素点作为植被感兴趣像素点，得到每个植被感兴趣像素点所对应的植被像素值；