[发明专利]适用于病虫害监测的遥感图像采集防控方法及系统

权利要求书

1.适用于病虫害监测的遥感图像采集防控方法，其特征在于，包括：

以遥感方式采集总目标区域处的热红外图像和高光谱图像，确定所述热红外图像中的病虫感兴趣像素点的数量得到第一病虫害信息，确定所述高光谱图像中的植被感兴趣像素点得到第一植被信息；

根据所述第一植被信息和第一病虫害信息计算得到平均病虫害信息，将所述平均病虫害信息与预设病虫害信息进行比对得到药量偏移值，根据所述药量偏移值对预设药量值进行偏移计算处理得到药量播撒值；

根据所述药量播撒值确定相对应的第一平均速度信息和第一平均高度信息，对高光谱图像所对应的总目标区域进行分区处理得到多个第一目标区域，获取每个第一目标区域的第一病虫平均像素值、第一植被平均像素值；

根据每个第一目标区域的第一病虫平均像素值、第一植被平均像素值、第一平均速度信息和第一平均高度信息，进行计算得到每个第一目标区域的第二平均速度信息和第二平均高度信息；

获取每个第一目标区域的地理围栏信息，若判断无人机在相应地理围栏信息内时则控制无人机以第二平均速度信息和第二平均高度信息进行药物喷洒。

2.根据权利要求1所述的适用于病虫害监测的遥感图像采集防控方法，其特征在于，

在以遥感方式采集总目标区域处的热红外图像和高光谱图像，确定所述热红外图像中的病虫感兴趣像素点的数量得到第一病虫害信息，确定所述高光谱图像中的植被感兴趣像素点得到第一植被信息的步骤中，具体包括：

确定热红外图像中位于病虫感兴趣像素区间内的像素点作为病虫感兴趣像素点，得到每个病虫感兴趣像素点所对应的病虫像素值；

根据所述病虫感兴趣像素点的数量、每个病虫感兴趣像素点所对应的病虫像素值得到第一病虫害信息；

确定高光谱图像中位于植被感兴趣像素区间内的像素点作为植被感兴趣像素点，得到每个植被感兴趣像素点所对应的植被像素值；

根据所述植被感兴趣像素点的数量、每个植被感兴趣像素点所对应的植被像素值得到第一植被信息。

3.根据权利要求2所述的适用于病虫害监测的遥感图像采集防控方法，其特征在于，

通过以下公式计算第一病虫害信息和第一植被信息，

其中，c₁为第一病虫害信息，s_c为病虫感兴趣像素点的数量，为病虫数量归一化常数值，f_i^c为第i个病虫感兴趣像素点的病虫像素值，n为病虫感兴趣像素点的上限值，a为病虫感兴趣像素点的数量值，为病虫像素归一化常数值，j_c为病虫害预设标准值，z₁为第一植被信息，s_z为植被感兴趣像素点的数量，为制植数量归一化常数值，为第p个植被感兴趣像素点的植被像素值，m为植被感兴趣像素点的上限值，b为植被感兴趣像素点的数量值，为植被像素归一化常数值，j_z为植被预设标准值。

4.根据权利要求3所述的适用于病虫害监测的遥感图像采集防控方法，其特征在于，

在根据所述第一植被信息和第一病虫害信息计算得到平均病虫害信息，将所述平均病虫害信息与预设病虫害信息进行比对得到药量偏移值，根据所述药量偏移值对预设药量值进行偏移计算处理得到药量播撒值的步骤中，具体包括：

获取所述第一病虫害信息所对应的病虫属性，根据所述病虫属性确定相对应的病虫害权重值，每个病虫属性具有与其唯一对应的病虫害权重值；

将所述平均病虫害信息与预设病虫害信息做差得到病虫害信息差值，根据所述病虫害信息差值、预设偏移系数得到药量偏移值；

通过以下公式对根据所述药量偏移值对预设药量值进行偏移计算，得到药量播撒值，

其中，d₁为药量播撒值，k₁为病虫害权重值，e₁为预设病虫害信息，q₁为预设偏移系数，d₂为预设药量值。