[发明专利]一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备

说明书

本发明公开了一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备，包括置于训练场上用于存放篮球的母单元模块以及用于篮球拾捡且将拾捡到的篮球放于所述母单元模块中的子单元模块；本发明整体结构设计合理，通过将母单元模块置于篮球训练场中，更便于训练人员自助拿取篮球进行训练，而通过子单元模块能够对散落在篮球训练场地的篮球进行拾取后放入母单元模块中；能够有效地减少篮球训练时捡取篮球带来的工作量，且更适合人员较多的大规模训练中。

技术领域

本发明涉及体育设备技术领域，具体涉及一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备。

背景技术

篮球运动已经成为热门的运动方式之一，已经广泛融入人们的日常生活中。而篮球运动是以手为中心的身体对抗性体育运动，其是需要进行训练来提高高篮球技术水平。

篮球训练不仅能够提高篮球技术水平，并且能够增强身体素质，提高自身免疫力。而篮球训练则离不开篮球训练场，目前篮球训练场均是在篮球比赛场地上进行的，在进行训练时还依旧采用人工的方式进行捡球、摆放球的工作，因此在训练人员较多的前提下会带来较大的工作量。

现有技术中还未出现篮球比赛场地上针对篮球训练的篮球拾取设备来满足大规模的篮球训练。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备。

本发明的技术方案为：一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备，包括置于训练场上用于存放篮球的母单元模块以及用于篮球拾捡且将拾捡到的篮球放于所述母单元模块中的子单元模块；所述母单元模块包括用于存放所述子单元模块的放置腔，用于存放篮球的存放单元，设置在所述存放单元上用于摆放篮球的拿取单元，以及用于连接所述存放单元、拿取单元的运输单元；

所述存放单元包括侧壁上设置有进球口、出球口的存放腔体，多个从上至下依次活动安装在所述存放腔体内部且将放腔体内部分割成放置通道的放置板，以及多个分别用于一一对应安装多个所述放置板的安装组件；

多个所述安装组件均包括两个设置在对应所述放置板底部两端的承重轴，以及向其中一个所述承重轴提供动力的伸缩件；所述存放腔体上设置有用于放置安装组件的放置槽；其中一个所述承重轴活动安装在存放腔体侧壁上，另一个所述承重轴穿过所述放置槽安装在所述伸缩件伸缩端；所述放置板能够以其中一个承重轴为轴心通过伸缩件带动另一个承重轴进行坡度调节；

所述运输单元包括一端用于与所述出球口连接的水平移动模块，以及用于所述水平运输模块另一端与所述拿取单元连接的上升移动模块；

所述出球口通过所述水平移动模块、上升移动模块与拿取单元连接；

所述拿取单元包括与所述延伸轨道连接的放置板，以及安装在所述存放单元上方且位于所述放置板周围的限位围栏；

所述子单元模块包括搭载车，以及安装在所述搭载车上的拿取模块。

进一步地，所述出球口上安装有通道阀门；利用通道阀门能够有效的控制存放腔体内放置的篮球有秩序的进入运输单元上。

更进一步地，所述通道阀门包括安装在存放腔体上且位于所述出球口两侧的滑道，活动设置在所述滑道内且能够在滑道内上、下滑动的挡板，以及为所述挡板提供动力的驱动组件；具备整体结构简单、制造成本低的优势，驱动组件可采用市售伸缩电机。

进一步地，所述水平运输模块包括传送带，用于为所述传送带提供动力的动力辊，以及用于对动力辊提供动力的第一驱动电机；利用水平运输模块能够将从出球口排出的篮球更快速的运输至上升移动模块处。