[发明专利]一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备

权利要求书

1.一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备，包括置于训练场上用于存放篮球的母单元模块以及用于篮球拾捡且将拾捡到的篮球放于所述母单元模块中的子单元模块；其特征在于，所述母单元模块包括用于存放所述子单元模块的放置腔，用于存放篮球的存放单元(1)，设置在所述存放单元(1)上用于摆放篮球的拿取单元(2)，以及用于连接所述存放单元(1)、拿取单元(2)的运输单元(3)；

所述存放单元(1)包括侧壁上设置有进球口、出球口的存放腔体(11)，多个从上至下依次活动安装在所述存放腔体(11)内部且将放腔体(11)内部分割成放置通道(110)的放置板(12)，以及多个分别用于一一对应安装多个所述放置板(12)的安装组件(13)；

多个所述安装组件(13)均包括两个设置在对应所述放置板(12)底部两端的承重轴(131)，以及向其中一个所述承重轴(131)提供动力的伸缩件(132)；所述存放腔体(11)上设置有用于放置安装组件(13)的放置槽(111)；其中一个所述承重轴(131)活动安装在存放腔体(11)侧壁上，另一个所述承重轴(131)穿过所述放置槽(111)安装在所述伸缩件(132)伸缩端；所述放置板(12)能够以其中一个承重轴(131)为轴心通过伸缩件(132)带动另一个承重轴(131)进行坡度调节；

所述运输单元(3)包括一端用于与所述出球口连接的水平移动模块(31)，以及用于所述水平运输模块(31)另一端与所述拿取单元(2)连接的上升移动模块(32)；

所述出球口通过所述水平移动模块(31)、上升移动模块(32)与拿取单元(2)连接；

所述拿取单元(2)包括与所述延伸轨道(33)连接的放置板(21)，以及安装在所述存放单元(1)上方且位于所述放置板(21)周围的限位围栏(22)；

所述子单元模块包括搭载车(4)，以及安装在所述搭载车(4)上的拿取模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述出球口上安装有通道阀门(6)。

3.根据权利要求2所述的一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述通道阀门(6)包括安装在存放腔体(11)上且位于所述出球口两侧的滑道(61)，活动设置在所述滑道(61)内且能够在滑道(61)内上、下滑动的挡板(62)，以及为所述挡板(62)提供动力的驱动组件。

4.根据权利要求1所述的一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述水平运输模块(31)包括传送带(311)，用于为所述传送带(311)提供动力的动力辊(312)，以及用于对动力辊(312)提供动力的第一驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述上升移动模块(32)包括由多个半圆型子轨道(3210)构成的上升轨道(321)，多个设置在所述上升轨道(321)上的行动轴(322)，以及多个一一为多个所述行动轴(322)提供动力的第二驱动电机；所述上升轨道(321)底部与水平运输模块(31)连接，上升轨道(321)顶部通过延伸轨道(33)与所述拿取单元(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述搭载车(4)包括履带车体(41)，以及安装在履带车体(41)上的识别系统(42)。

7.根据权利要求1所述的一种篮球训练场用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述拿取模块(5)包括安装在所述搭载车(4)上的万向安装轴(51)，底端安装在所述万向安装轴(51)上的机械臂(52)，以及安装在所述机械臂(52)顶端的拿取圈(53)。