[发明专利]多源遥感图像拼接方法、装置、电子设备和可读介质

权利要求书

1.一种多源遥感图像拼接方法，包括：

对遥感图像序列中的遥感图像进行图像矫正，以生成矫正后遥感图像，得到矫正后遥感图像序列，其中，所述遥感图像序列中的遥感图像是由多个遥感图像采集设备采集得到的；

对所述矫正后遥感图像序列中的每张矫正后遥感图像进行特征点采集，以生成特征点信息组，得到特征点信息组序列；

根据所述特征点信息组序列，对所述矫正后遥感图像序列中的矫正后遥感图像进行图像匹配，以生成图像匹配信息集合；

根据所述图像匹配信息集合和所述矫正后遥感图像序列中的矫正后遥感图像的图像采集时间，生成目标关系图，其中，所述目标关系图为有向图；

根据所述目标关系图，对所述矫正后遥感图像序列中的矫正后遥感图像进行图像拼接，以生成候选遥感图像；

对所述候选遥感图像进行水印添加，以生成目标遥感图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

对所述目标遥感图像进行对象检测，以生成候选对象信息，得到候选对象信息集合，其中，所述候选对象信息集合中的候选对象信息包括：对象类别和对象置信度；

从所述候选对象信息集合中筛选出包括的对象类别与目标类别一致、且包括的对象置信度大于目标置信度的候选对象信息，作为目标对象信息，得到目标对象信息集合；

对于所述目标对象信息集合中的每个目标对象信息，执行以下处理步骤：

确定所述目标对象信息对应的目标对象在所述目标遥感图像中的区域，以生成区域信息；

对所述区域信息对应的区域进行阴影识别，以生成阴影区域信息；

根据所述区域信息和阴影区域信息，生成所述目标对象信息对应的目标对象的尺寸位置信息；

在所述目标遥感图像上标注得到的多个尺寸位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述矫正后遥感图像序列中的每张矫正后遥感图像进行特征点采集，以生成特征点信息组，包括：

对所述矫正后遥感图像进行图像预处理，以生成预处理后的遥感图像；

将所述预处理后的遥感图像输入预先训练的特征点识别模型，以生成所述矫正后遥感图像对应的特征点信息组。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述特征点信息组序列，对所述矫正后遥感图像序列中的矫正后遥感图像进行图像匹配，以生成图像匹配信息集合，包括：

根据所述特征点信息组序列中的每个特征点信息组包括的各个特征点信息，构建多个连通区域，得到连通区域组序列；

将所述连通区域组序列作为初始连通区域组序列，执行以下图像匹配步骤：

从连通区域组序列中选取一个连通区域组，以生成目标连通区域组和候选连通区域组序列，其中，候选连通区域组序列是去除目标连通区域组的连通区域组序列；

确定目标连通区域组中的每个目标连通区域和候选连通区域组序列中的每个候选连通区域的区域相似度；

响应于确定目标连通区域组对应的多个区域相似度中存在目标区域相似度，根据目标区域相似度对应的两张矫正后遥感图像，生成图像匹配信息；

响应于确定候选连通区域组序列中的候选连通区域组的数量小于等于目标值，结束所述图像匹配步骤；

响应于确定候选连通区域组序列中的候选连通区域组的数量大于所述目标值，将候选连通区域组序列确定为初始连通区域组序列，再次执行所述图像匹配步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述图像匹配信息集合和所述矫正后遥感图像序列中的矫正后遥感图像的图像采集时间，生成目标关系图，包括：

对于所述图像匹配信息集合中的每个图像匹配信息，将所述图像匹配信息对应的两张矫正后遥感图像分别确定为图节点，得到图节点组，以及在所述图节点组中的图节点之间创建无向关系边；

根据得到的多个图节点组和多个图节点组中的每个图节点组对应的无向关系边，生成初始图像关系图，其中，所述初始图像关系图为无向图；

对于所述多个图节点组中每个图节点组，根据所述图节点组中的图节点对应的图像采集时间的先后顺序，将所述图节点组对应的无向关系边转换为有向关系边；

根据得到的多个有向关系边和所述初始图像关系图，生成所述目标关系图。