[发明专利]一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站

说明书

本发明公开了一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，具体涉及扫地机器人领域，包括基站和机器人本体，基站包括架体，架体的底部一侧设有定位接收板，定位接收板用于接收机器人本体，定位接收板的顶部安装有电磁铁和视觉标靶，电磁铁用于固定机器人本体，视觉标靶用于引导机器人本体。本发明通过正反转转动取盒机构，挤压摩擦滑盖，在摩擦力作用下，使滑盖沿机器人本体圆周侧的滑轨滑动打开关闭，再通过伸缩式机械手将尘盒一从机器人本体内水平取出或安装，通过基站控制，既能将尘盒自动从机器人内取出，又能将新的尘盒自动安装到机器人本体内部。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的尘盒内，从而完成地面清理的功能；而扫地机器人一般又与基站配套使用，现有的基站一般只用于对扫地机器人进行充电，并不具备其他的功能。

扫地机器人在使用一段时间后，其内部的尘盒内会存储大量污渍和垃圾，因此常常需要对尘盒进行清理，现有的清理方式是通过使用者拆卸尘盒，人工清理尘盒，增加了使用者的负担，而且尘盒的拆卸也不便于一些使用者操作。

发明内容

本发明提供的一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，所要解决的问题是：现有的机器人基站不便于自动取出扫地机器人内部的尘盒。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，包括基站和机器人本体，基站包括架体，架体的底部一侧设有定位接收板，定位接收板用于接收机器人本体，定位接收板的顶部安装有电磁铁和视觉标靶，电磁铁用于固定机器人本体，视觉标靶用于引导机器人本体；

机器人本体的一侧开口处安装有滑盖，滑盖沿机器人本体的圆周侧滑动设置，机器人本体内部靠近滑盖处滑动安装有尘盒一，尘盒一向架体垂直滑动，架体的内部设有取盒机构，取盒机构绕第一轴线旋转，推动滑盖沿机器人本体圆周侧滑动打开，将尘盒一从机器人本体内取出至架体内。

在一个优选的实施方式中，架体的内腔顶部固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，取盒机构包括伸缩杆一和伸缩杆二，伸缩杆一和伸缩杆二均固定安装在转轴的轴壁上，且伸缩杆一和伸缩杆二呈垂直设置，伸缩杆一远离转轴的端部固定连接有抵触头，伸缩杆一绕转轴旋转，抵触头抵压滑盖外侧，推动滑盖沿机器人本体圆周侧往复滑动，伸缩杆二远离转轴的端部固定连接有钩头，尘盒一靠近滑盖的一侧一体成型有耳块，钩头与耳块相适配，伸缩杆二绕转轴旋转，钩头勾住耳块，伸缩杆二驱动钩头拉动尘盒一向架体方向水平移动，尘盒一水平移动离开机器人本体，再随伸缩杆二旋转至架体内。

通过采用上述技术方案，抵触头打开滑盖，钩头配合耳块，旋转伸缩将尘盒一从机器人本体内部拉出。

在一个优选的实施方式中，架体的内部设有承接板，承接板的顶部放置有尘盒二，承接板的底部固定安装有提升件，提升件固定安装在架体的内腔底部，提升件驱动承接板竖直运动，输送尘盒二至机器人本体开口处，钩头和耳块均为方形，伸缩杆二绕转轴反向旋转，钩头与耳块脱离，伸缩杆二驱动钩头推动尘盒二水平移动至机器人本体内安装位置处，伸缩杆一绕转轴旋转，抵触头抵压滑盖外侧，推动滑盖沿机器人本体圆周侧滑动复位。

通过采用上述技术方案，将尘盒二提升至高位，便于后续安装尘盒二。

在一个优选的实施方式中，转轴的轴壁上设有绕绳部，绕绳部上绕卷有锁紧绳，锁紧绳远离绕绳部的一端与承接板底部固定连接，转轴旋转，驱动绕绳部收卷或放松锁紧绳，拉动承接板竖直往复运动。

通过采用上述技术方案，收卷或放松锁紧绳，实现尘盒二位置的变换。