[发明专利]一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站

权利要求书

1.一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，包括基站(1)和机器人本体(2)，所述基站(1)包括架体(11)，所述架体(11)的底部一侧设有定位接收板(12)，所述定位接收板(12)用于接收机器人本体(2)，其特征在于：所述定位接收板(12)的顶部安装有电磁铁(121)和视觉标靶(122)，所述电磁铁(121)用于固定机器人本体(2)，所述视觉标靶(122)用于引导机器人本体(2)；

所述机器人本体(2)的一侧开口处安装有滑盖(21)，所述滑盖(21)沿机器人本体(2)的圆周侧滑动设置，所述机器人本体(2)内部靠近滑盖(21)处滑动安装有尘盒一(22)，所述尘盒一(22)向架体(11)垂直滑动，所述架体(11)的内部设有取盒机构(4)，所述取盒机构(4)绕第一轴线旋转，推动滑盖(21)沿机器人本体(2)圆周侧滑动打开，将尘盒一(22)从机器人本体(2)内取出至架体(11)内。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，其特征在于：所述架体(11)的内腔顶部固定安装有电机(111)，所述电机(111)的输出端固定连接有转轴(3)，所述取盒机构(4)包括伸缩杆一(41)和伸缩杆二(43)，所述伸缩杆一(41)和伸缩杆二(43)均固定安装在转轴(3)的轴壁上，且所述伸缩杆一(41)和伸缩杆二(43)呈垂直设置，所述伸缩杆一(41)远离转轴(3)的端部固定连接有抵触头(42)，所述伸缩杆一(41)绕转轴(3)旋转，抵触头(42)抵压滑盖(21)外侧，推动滑盖(21)沿机器人本体(2)圆周侧往复滑动，所述伸缩杆二(43)远离转轴(3)的端部固定连接有钩头(44)，所述尘盒一(22)靠近滑盖(21)的一侧一体成型有耳块(221)，所述钩头(44)与耳块(221)相适配，所述伸缩杆二(43)绕转轴(3)旋转，所述钩头(44)勾住耳块(221)，所述伸缩杆二(43)驱动钩头(44)拉动尘盒一(22)向架体(11)方向水平移动，所述尘盒一(22)水平移动离开机器人本体(2)，再随伸缩杆二(43)旋转至架体(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，其特征在于：所述架体(11)的内部设有承接板(6)，所述承接板(6)的顶部放置有尘盒二(2201)，所述承接板(6)的底部固定安装有提升件(61)，所述提升件(61)固定安装在架体(11)的内腔底部，所述提升件(61)驱动承接板(6)竖直运动，输送尘盒二(2201)至机器人本体(2)开口处，所述钩头(44)和耳块(221)均为方形，所述伸缩杆二(43)绕转轴(3)反向旋转，钩头(44)与耳块(221)脱离，所述伸缩杆二(43)驱动钩头(44)推动尘盒二(2201)水平移动至机器人本体(2)内安装位置处，所述伸缩杆一(41)绕转轴(3)旋转，抵触头(42)抵压滑盖(21)外侧，推动滑盖(21)沿机器人本体(2)圆周侧滑动复位。

4.根据权利要求3所述的一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，其特征在于：所述转轴(3)的轴壁上设有绕绳部(31)，所述绕绳部(31)上绕卷有锁紧绳(62)，所述锁紧绳(62)远离绕绳部(31)的一端与承接板(6)底部固定连接，所述转轴(3)旋转，驱动绕绳部(31)收卷或放松锁紧绳(62)，拉动承接板(6)竖直往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，其特征在于：所述架体(11)内设有换位机构(5)，所述换位机构(5)包括支撑杆一(51)和支撑杆二(52)，所述支撑杆一(51)绕第三轴线旋转，所述支撑杆二(52)绕第二轴线旋转，所述支撑杆一(51)和支撑杆二(52)旋转至水平，承载尘盒一(22)。

6.根据权利要求5所述的一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，其特征在于：所述换位机构(5)还包括连接杆(53)，所述连接杆(53)固定套装在转轴(3)的轴壁上，所述连接杆(53)的两端分别与支撑杆一(51)和支撑杆二(52)活动连接。