[发明专利]一种基于民宿智能服务机器人

权利要求书

1.一种基于民宿智能服务机器人，包括机箱(1)，所述机箱(1)底部设有用于驱动机箱(1)移动的万向驱动组件；其特征在于：

机箱(1)顶部一端设有用于入住登记的入住组件；

所述机箱(1)还连接有行李箱运输组件，所述行李箱运输组件包括斜支撑组件和平移组件，所述平移组件与机箱(1)连接，所述平移组件与斜支撑组件连接，行李箱推动至斜支撑组件上，平移组件驱动斜支撑组件移动至机箱(1)上，实现行李箱自动运输至机箱(1)上。

2.根据权利要求1所述的基于民宿智能服务机器人，其特征在于，所述入住组件包括登记组件和房卡发放组件，所述登记组件用于入户人员信息记录，所述房卡发放组件用于房卡自动发放。

3.根据权利要求2所述的基于民宿智能服务机器人，其特征在于，所述登记组件包括语音收录播放(7)、显示屏(8)、支架(9)、摄像头(10)、身份证感应器(11)、控制器(27)和蓄电池(29)，所述控制器(27)和蓄电池(29)安装于机箱(1)内底部，所述支架(9)安装于机箱(1)顶部一端，所述支架(9)上端侧壁安装有语音收录播放(7)、显示屏(8)、摄像头(10)和身份证感应器(11)，所述控制器(27)电控输出端与语音收录播放(7)、显示屏(8)、摄像头(10)和身份证感应器(11)电控输入端电连接，所述控制器(27)电源接口与蓄电池(29)电源输出口电连接。

4.根据权利要求3所述的基于民宿智能服务机器人，其特征在于，所述房卡发放组包括出卡孔(4)、第一门板(5)、推卡组件(16)、转动组件(17)、门卡插套(23)、凹槽(24)和第二连接轴(25)，所述支架(9)开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)外侧固定有第一门板(5)，所述第一门板(5)开设有出卡孔(4)，所述凹槽(24)内壁通过轴承转动连接有第二连接轴(25)，所述第二连接轴(25)外壁等间距固定有门卡插套(23)，房卡插在所述门卡插套(23)内，所述推卡组件(16)和转动组件(17)均安装于支架(9)侧壁上，所述第二连接轴(25)与转动组件(17)输出端同轴固定连接，所述推卡组件(16)和出卡孔(4)位置处于同一高度，所述门卡插套(23)内的房卡转动至出卡孔(4)处时推卡组件(16)推动房卡从出卡孔(4)排出，实现房卡自动发放。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于民宿智能服务机器人，其特征在于，所述斜支撑组件包括支撑板(14)、凸块(19)、第一连接轴(20)和斜板(21)，所述斜板(21)侧壁等间距固定有支撑板(14)，所述支撑板(14)上端固定有第一连接轴(20)，所述第一连接轴(20)铆接有凸块(19)。

6.根据权利要求5所述的基于民宿智能服务机器人，其特征在于，所述斜板(21)外端移动至最外端时斜板(21)底部与地面贴合接触。

7.根据权利要求6所述的基于民宿智能服务机器人，其特征在于，所述平移组件包括第二门板(12)、活动板(13)、横槽(18)、推卡组件(16)、横槽(18)、第一锥齿轮(30)、第二锥齿轮(31)和驱动电机(32)，所述驱动电机(32)安装于机箱(1)内底部，所述驱动电机(32)输出端固定有第一锥齿轮(30)，所述第一锥齿轮(30)啮合连接有第二锥齿轮(31)，所述第二锥齿轮(31)安装孔内安装有螺纹杆(28)，所述驱动板(26)下端通过螺纹套与螺纹杆(28)螺纹连接，所述第二门板(12)安装于机箱(1)顶部，所述第二门板(12)开设有横槽(18)，且驱动板(26)侧壁与横槽(18)内壁贴合滑动连接，所述驱动板(26)固定连接有活动板(13)，且活动板(13)底部与第二门板(12)顶部贴合滑动连接。

8.根据权利要求7所述的基于民宿智能服务机器人，其特征在于，所述凸块(19)等间距安装于活动板(13)侧壁上。

9.根据权利要求8所述的基于民宿智能服务机器人，其特征在于，所述斜支撑组件连接有行李箱阻挡组件，行李箱移动时所述行李箱阻挡组件向下转动，行李箱移动过行李箱阻挡组件后行李箱阻挡组件对行李箱进行阻挡，实现行李箱限位在支撑板(14)上。