[发明专利]粮谷散装货运表层智能查验装置及其使用方法

说明书

本发明公开了粮谷散装货运表层智能查验装置及其使用方法，包括岸吊，用于将履带式巡检车吊至粮谷表面；履带式巡检车，用于在粮谷表层移动并进行智能采集；地面工作站，用于接收履带式巡检车拍摄后的数据，并发出指令；地面遥控器，用于接收地面工作站发出的指令并遥控监视履带式巡检车进行精准取样；便携式移动终端，用于检疫人员对地面工作站做出判别指令和监管指令；所述履带式巡检车上设置有天线，通过天线与地面天线完成信息传输，所述地面天线与地面工作站、地面遥控器、便携式移动终端之间连接，检疫人员在不登船的情况下，大大提高查验、取样效率，降低劳动强度，监管作业全过程，从而完成舱口表层全貌和布点表面图像100%查验留证。

技术领域

本发明涉及粮谷货船表层检疫技术领域，特别是涉及粮谷散装货运表层智能查验装置及其使用方法。

背景技术

进境粮谷货船停泊在锚地或停靠在码头泊位时，检疫人员需要登船查验并取样检疫、留存检疫性嫌疑物料样。

在全球性疫情流行情况下，检疫人员不宜登船查验、取样作业。经境粮谷货船停靠码头泊位，由码头岸吊吊挂摄像机对表层进行大靶向物查验和抓斗取大样到码头前沿落地人工查验并取样。表层检疫判定无害后，准予卸货。检疫性混合料样装袋送实验室检验，实验室出检疫报告后准予放行。

防止全球性疫情扩散，控制境外有害动植物种侵害，在检疫人员不能登船进行表层巡检、布点取样的条件下进行先检后卸，人工查验、取样筛检、留样送实验室检疫性检测难以实现，进境粮谷货船停靠码头，依靠吊挂摄像机查验舱口表层现场检疫人员发出准卸通知，实验室检疫挑拣留样出检疫报告，登船劳动强度大，有危险，取样落地易造成疫情扩散，时间长效率低。

发明内容

根据上述需要解决的技术问题，提供粮谷散装货运表层智能查验装置及其使用方法。

为实现上述目的，本发明的粮谷散装货运表层智能查验装置，包括岸吊，用于将履带式巡检车吊至粮谷表面；履带式巡检车，用于在粮谷表层移动并进行智能采集；地面工作站，用于接收履带式巡检车拍摄后的数据，并发出指令； 地面遥控器，用于接收地面工作站发出的指令并遥控监视履带式巡检车进行精准取样；便携式移动终端，用于检疫人员对地面工作站做出判别指令和监管指令；所述履带式巡检车上设置有天线，通过天线与地面天线完成信息传输，所述地面天线与地面工作站、地面遥控器、便携式移动终端之间连接。

优选的，所述履带式巡检车包括高位全貌摄像机、激光成像测量布点定位器、表层高清相机、扦样器和取样罐，所述履带式巡检车平台中心处设置有升降架，位于升降架的高位处并列固定有高位全貌摄像机和激光成像测量布点定位器，所述表层高清相机固定于履带式巡检车平台的一端，另一端固定扦样器，所述扦样器与取样罐相连。

优选的，所述地面工作站关联有地面外部信息设备和临场检疫机。

优选的，所述地面工作站内设置有多粮种检疫性嫌疑物识别算法自动识别更换系统。

优选的，所述履带式巡检车设置有若干个，且内部均设置有卫星定位导航系统。

本发明中的另一个目的是：提供一种粮谷散装货运表层智能查验装置的使用方法。

粮谷散装货运表层智能查验装置的使用方法，包括以下步骤：