[发明专利]粮谷散装货运表层智能查验装置及其使用方法

权利要求书

1.粮谷散装货运表层智能查验装置，其特征在于：包括岸吊（1），用于将履带式巡检车吊至粮谷表面；履带式巡检车（2），用于在粮谷表层移动并进行智能采集；地面工作站（6），用于接收履带式巡检车（2）拍摄后的数据，并发出指令；地面遥控器（8），用于接收地面工作站（6）发出的指令并遥控监视履带式巡检车（2）进行精准取样；便携式移动终端（9），用于检疫人员对地面工作站（6）做出判别指令和监管指令；所述履带式巡检车（2）上设置有天线（12），通过天线（12）与地面天线（13）完成信息传输，所述地面天线（13）与地面工作站（6）、地面遥控器（8）、便携式移动终端（9）之间连接。

2.根据权利要求1所述的粮谷散装货运表层智能查验装置，其特征在于：所述履带式巡检车（2）包括高位全貌摄像机（3）、激光成像测量布点定位器（4）、表层高清相机（5）、扦样器（7）和取样罐（10），所述履带式巡检车（2）平台中心处设置有升降架，位于升降架的高位处并列固定有高位全貌摄像机（3）和激光成像测量布点定位器（4），所述表层高清相机（5）固定于履带式巡检车（2）平台的一端，另一端固定扦样器（7），所述扦样器（7）与取样罐（10）相连。

3.根据权利要求1所述的粮谷散装货运表层智能查验装置，其特征在于：所述地面工作站（6）关联有地面外部信息设备和临场检疫机（11）。

4.根据权利要求1所述的粮谷散装货运表层智能查验装置，其特征在于：所述地面工作站（6）内设置有多粮种检疫性嫌疑物识别算法自动识别更换系统。

5.根据权利要求1所述的粮谷散装货运表层智能查验装置，其特征在于：所述履带式巡检车（2）设置有若干个，且内部均设置有卫星定位导航系统。

6.根据权利要求1-5任一项所述的粮谷散装货运表层智能查验装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤S1.履带式巡检车（2）通过卫星定位系统确定坐标位置，通过天线（12）和地面天线（13）与地面工作站建立通讯联系；S2.升起升降架，通过高位全貌摄像机（3）对舱口表层进行全貌覆盖摄像，并将视频录像发送到地面工作站；S3.位于升降架上的激光成像测量布点定位器（4）对舱口进行测量布点，将测量布点数据发送到地面工作站（6）；S4.地面工作站（6）根据检疫查验流程，发送表层查验和取样指令到履带式巡检车（2）和地面遥控器（8），再通过地面遥控器（8）对履带式巡检车（2）遥控完成表层查验、取样指令，并实时监控；S5.履带式巡检车（2）按照表层查验和取样指令逐点拍照和扦取料样，照片即时发送给地面工作站（6），料样装入混样罐；S6.舱口全部布点拍照和取样完毕，履带式巡检车（2）发出作业完毕信号，地面遥控器（8）对船上设备或岸上设备发出吊运履带式巡检车（2）更换舱口卸料罐作业，如果相邻舱口为满载粮谷，履带式检测车（2）可以自行换舱卸罐。

7.根据权利要求6所述的粮谷散装货运表层智能查验装置的使用方法，其特征在于：包括粮谷品种更换检疫性嫌疑物识别算法和数据处理，从而对能够对不同粮种进行智能查验和检疫性嫌疑物识别。

8.根据权利要求6所述的粮谷散装货运表层智能查验装置的使用方法，其特征在于：包括地面遥控器监控履带式巡检车在舱内表面拍照、取样作业过程，可以在发现布点外嫌疑物时，增加拍照、取样点。

9.根据权利要求6所述的粮谷散装货运表层智能查验装置的使用方法，其特征在于：地面工作站将带有标记的分帧图像和照片发送给遥控器和移动监管终端，地面工作站能够从移动终端接收判别指令和监管指令。

10.根据权利要求6所述的粮谷散装货运表层智能查验装置的使用方法，其特征在于：地面工作站对外部相关信息数据接口，获取进境粮谷货船和装卸作业信息，附加在查验数据结果的背景信息中；罐装混合料样信息被发送给后续检疫设备。