[发明专利]一种车辆底盘动力学模型的校验方法、系统、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆底盘动力学模型的校验方法、系统、终端及存储介质，属于汽车的数字化设计领域，包括：当接收到校验请求时，获取所述校验请求中的实车坐标转换数据曲线和模型坐标转换数据；通过所述实车坐标转换数据曲线和长方形的容差范围确定实车坐标转换数据曲线的容差空间；通过所述模型坐标转换数据和实车坐标转换数据曲线的容差空间确定车辆动力学模型的精准度。本专利提供一种车辆底盘动力学模型的校验方法、系统、终端及存储介质，能够较全面地评价车辆动力学模型的精准度，并可自动化地对差值较大的区域进行准确的定位，执行评价程序，大大节省了时间及人力。

技术领域

本发明公开了一种车辆底盘动力学模型的校验方法、系统、终端及存储介质，属于汽车的数字化设计领域。

背景技术

汽车底盘系统逐渐向电控化、智能化发展，在量产之前，底盘电控系统需要进行整车网络环境下的多物理在环台架试验，以提前验证底盘控制的性能表现。这需要建立车辆动力学模型，由于要求底盘系统台架试验的结果尽量体现实车底盘系统试验的结果，所以需要采用一定的校验方法，计算车辆动力学的模型与实车试验对比的精准度。

目前，CarsimRT为参数化的车辆动力学建模软件。对于底盘电控系统试验，需要对整车尺寸参数、制动系统、转向系统、悬架系统、轮胎进行精准化建模，建立虚拟工况并将该车辆在此工况下运行，输出车辆姿态等整车性能参数。如图1，实车试验数据导入模块将实车试验数据发送给数据格式转换模块，数据格式转换模块将.xls、matlab结构体等格式的数据转化为单时间向量数据(多个数据值与时间的关系)，便于后续处理数据；将单时间向量数据发送到实车滤波模块，输出实车调理数据；实车滤波模块将实车调理数据发送给实车时间段截取模块，设置标志位信号，作为计算实车调理数据的开始时间及结束时间的标志，通过识别标志位信号，截取这一段实车调理数据作为实车目标数据；将实车目标数据发送到实车坐标转换模块，将信号X-时间t、信号Y-时间t曲线转换为信号X-信号Y曲线，即实车坐标转换数据，经过实车坐标转换模块处理，信号X须只能映射到一个信号Y值；

将相同试验工况下的车辆动力学模型输出数据发送到输出数据筛选模块，选择与实车试验数据相同的变量通过，即车辆动力学模型输出变量筛选数据；将车辆动力学模型输出变量筛选数据发送到模型滤波模块，输出模型调理数据；模型滤波模块将模型调理数据发送给模型时间段截取模块，设置标志位信号，作为计算模型调理数据的开始时间及结束时间的标志，通过识别标志位信号，截取这一段模型调理数据作为模型目标数据；将模型目标数据发送到模型坐标转换模块，将信号X-时间t、信号Y-时间t曲线转换为信号X-信号Y曲线，即模型坐标转换数据，经过模型坐标转换模块处理，信号X须只能映射到一个信号Y值；

将实车坐标转换数据与模型坐标转换数据发送到精准度计算模块，再输出至报告生成模块，生成车辆动力学模型精准度报告。

在精准度计算模块目前采用的校验方法为：将实车底盘系统试验的曲线与车辆动力学的模型输出的曲线绘制在一张图上，通过计算偏差的最大值来评估车辆动力学模型的精准度。但由于试验工况很多，且仅仅通过计算偏差最大值的方式难以全面评价，也难以对差值较大的区域进行准确的定位。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提出一种车辆底盘动力学模型的校验方法、系统、终端及存储介质，从而解决评估车辆动力学模型的精准度的方式难以全面评价，也难以对差值较大的区域进行准确定位的问题。

内容：

本发明的技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆底盘动力学模型的校验方法，包括：

当接收到校验请求时，获取所述校验请求中的实车坐标转换数据曲线和模型坐标转换数据；

通过所述实车坐标转换数据曲线和长方形的容差范围确定实车坐标转换数据曲线的容差空间；