[发明专利]一种车辆底盘动力学模型的校验方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种车辆底盘动力学模型的校验方法，其特征在于，包括：

当接收到校验请求时，获取所述校验请求中的实车坐标转换数据曲线和模型坐标转换数据；

通过所述实车坐标转换数据曲线和长方形的容差范围确定实车坐标转换数据曲线的容差空间；

通过所述模型坐标转换数据和实车坐标转换数据曲线的容差空间确定车辆动力学模型的精准度。

2.根据权利要求1所述的一种车辆底盘动力学模型的校验方法，其特征在于，通过所述模型坐标转换数据和实车坐标转换数据曲线的容差空间确定车辆动力学模型的精准度，包括：

通过所述模型坐标转换数据和实车坐标转换数据曲线的容差空间确定模型坐标转换数据在实车坐标转换数据曲线的容差空间内的个数；

通过所述模型坐标转换数据在实车坐标转换数据曲线的容差空间内的个数确定车辆动力学模型的精准度。

3.根据权利要求2所述的一种车辆底盘动力学模型的校验方法，其特征在于，通过所述实车坐标转换数据曲线和长方形的容差范围确定实车坐标转换数据曲线的容差空间，包括：

通过所述实车坐标转换数据曲线确定若干实车坐标转换点数据；

通过所述若干实车坐标数据和长方形的容差范围确定若干长方形的容差坐标数据；

通过实车坐标转换数据曲线和若干长方形的容差坐标数据确定实车坐标转换数据曲线的容差空间。

4.根据权利要求3所述的一种车辆底盘动力学模型的校验方法，其特征在于，通过所述模型坐标转换数据和实车坐标转换数据曲线的容差空间确定模型坐标转换数据在实车坐标转换数据曲线的容差空间内的个数，包括：

将所述若干长方形的容差坐标数据横坐标按照就近原则替换为若干实车坐标转换点数据所有点的横坐标得到新容差坐标数据；

通过所述新容差坐标数据分别得到实车坐标转换数据的容差空间值域；

将所述模型坐标转换数据横坐标按照就近原则替换为若干实车坐标转换点数据所有点的横坐标得到新模型坐标转换数据；

分别判断若干新模型坐标转换数据的纵坐标是否在实车坐标转换数据的容差空间值域内，确定模型坐标转换数据在实车坐标转换数据曲线的容差空间内的个数。

5.根据权利要求4所述的一种车辆底盘动力学模型的校验方法，其特征在于，通过所述模型坐标转换数据在实车坐标转换数据曲线的容差空间内的个数确定车辆动力学模型的精准度，包括：

所述模型坐标转换数据在实车坐标转换数据曲线的容差空间内的个数通过公式(1)、(2)和3确定车辆动力学模型的精准度：

其中，A为车辆动力学模型的精准度，D为模型坐标转换数据的坐标点个数，N为容差阶数，C_i为第i阶容差所占权重，i、N均为大于等于1的自然数。

6.一种车辆底盘动力学模型的校验系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于当接收到校验请求时，获取所述校验请求中的实车坐标转换数据曲线和模型坐标转换数据；

确定模块，用于通过所述实车坐标转换数据曲线和长方形的容差范围确定实车坐标转换数据曲线的容差空间；

校验模块，用于通过所述模型坐标转换数据和实车坐标转换数据曲线的容差空间确定车辆动力学模型的精准度。

7.根据权利要求6所述的一种车辆底盘动力学模型的校验系统，其特征在于，所述校验模块，还用于：

通过所述模型坐标转换数据和实车坐标转换数据曲线的容差空间确定模型坐标转换数据在实车坐标转换数据曲线的容差空间内的个数；

通过所述模型坐标转换数据在实车坐标转换数据曲线的容差空间内的个数确定车辆动力学模型的精准度。