[发明专利]一种基于状态机的控制方法和计算机设备

说明书

本申请涉及一种基于状态机的控制方法和计算机设备，属于状态机技术领域。应用于复判系统，所述复判系统为用于检测产品是否合格的系统，所述控制方法包括：通过状态机接收针对所述复判系统的当前控制指令，所述状态机中预先设置有多个控制指令中每个所述控制指令对应的状态机模式；判断所述复判系统是否满足所述当前控制指令对应的切换条件；若所述复判系统满足所述当前控制指令对应的切换条件，则切换至所述当前控制指令对应的状态机模式。和人工检查产品质量相比，提高了产品检查的自动化与智能化，降低了人力成本，和现有的复判系统控制方法相比，保证了复判系统各个操作之间安全可靠地运行，降低了各个步骤之间的动作响应时间，提高了效率。

技术领域

本申请涉及状态机技术领域，尤其涉及一种基于状态机的控制方法和计算机设备。

背景技术

在制造业中，出于对产品质量的把控，往往需要对产品进行多次检查，现有技术中，往往是通过人工对已生产好的产品进行检查，由此也带来了检查效率低下和人工费用高的弊端，在劳动强度大的同时有可能会出现检查错误的情况。

为了提高产品检查的自动化，用于检测产品是否合格的复判系统应运而生，但是，现有的复判系统控制方法在抓取、放置或者运输产品的过程中，容易出现资源分配不合理的问题，各个操作之间极易相互影响。

申请内容

针对现有技术中检查效率低下和人工费用高的弊端，在劳动强度大的同时有可能会出现检查错误的情况；现有的复判系统控制方法在抓取、放置或者运输产品的过程中，容易出现资源分配不合理的问题，各个操作之间极易相互影响中的至少一项缺点，本申请提供一种基于状态机的控制方法和计算机设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种基于状态机的控制方法，应用于复判系统，所述复判系统为用于检测产品是否合格的系统，所述控制方法包括：

通过状态机接收针对所述复判系统的当前控制指令，所述状态机中预先设置有多个控制指令中每个所述控制指令对应的状态机模式；

判断所述复判系统是否满足所述当前控制指令对应的切换条件；

若所述复判系统满足所述当前控制指令对应的切换条件，则切换至所述当前控制指令对应的状态机模式。

在上述方案的基础上，本申请的一种基于状态机的控制方法还可以做如下改进。

进一步，所述复判系统包括用于承接不合格产品的接料辊台、承接合格产品的接料平台、用于抓取并运输产品的移载装置和用于承接待人工二次判断所述不合格产品的复判辊台；

所述控制指令对应的状态机模式包括：

待机模式，所述待机模式为所述移载装置处于所述复判系统中的待机位置的状态；

第一抓料模式，所述第一抓料模式为所述移载装置移动至所述复判系统中的检测工位抓取产品的状态；

放料模式，所述放料模式为所述移载装置将所述不合格产品放置至所述接料辊台的状态；

送料模式，所述送料模式为所述移载装置将所述合格产品放置至所述接料平台的状态；

人工复判模式，所述人工复判模式为通过人工二次判断所述复判辊台上的所述不合格产品是否为合格产品的状态；

第二抓料模式，所述第二抓料模式为所述移载装置移动至所述接料辊台抓取经过所述人工复判模式判断出的合格产品的状态。

进一步，所述控制指令包括第一抓料指令，所述切换条件包括所述第一抓料指令对应的第一切换条件，所述第一抓料指令对应的状态机模式为所述第一抓料模式；

所述第一切换条件为所述检测工位上放置有产品，且所述移载装置未抓取产品；