[发明专利]一种无人机航拍测绘装置在审

专利信息
申请号: 202210392512.1 申请日: 2022-04-15
公开(公告)号: CN114572411A 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 刁云飞 申请(专利权)人: 山东省地质测绘院
主分类号: B64D47/08 分类号: B64D47/08;B64D45/00;B64C25/62
代理公司: 北京精翰专利代理有限公司 11921 代理人: 王瑞
地址: 250003 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 航拍 测绘 装置
【说明书】:

发明提供了一种无人机航拍测绘装置,包括飞行测绘组件、稳定陀螺仪组件和减震组件,飞行测绘组件将稳定陀螺仪组件与减震组件升至空中,便于稳定陀螺仪组件进行观察测绘,稳定陀螺仪组件用于在稳定测绘拍摄的角度和质量,又能在飞行测绘组件带动稳定陀螺仪组件向下移动时,便于对拍摄测绘的设备进行收纳保护,飞行测绘组件带动减震组件向地面移动时,从而使减震组件进行减震处理。本发明通过U型板体、方形通孔板体、方形板体、固定板体、第一动平衡校准块和第二动平衡校准块的设置,在飞行扇叶带动测绘机身上飞行受到风力影响,使测绘机身的位置发生晃动时,采用陀螺仪的功能,用以保证摄像测绘头使用的平稳性,提高航拍测绘的质量与效率。

技术领域

本发明涉及勘测技术领域,特别涉及一种无人机航拍测绘装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着无人机与数码相机技术的发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势,无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向,无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面,尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景;

现有的无人机航拍测绘装置在进行测绘时使用陀螺仪进行调整测绘拍摄头,由于陀螺仪容易受到风力影响,造成测绘拍摄头不稳定,从而无法对测绘拍摄头进行安全防护,造成财产损失,并且在对无人机进行降落时,没有减震装置,从而造成降落损坏,为此,提出一种无人机航拍测绘装置。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例希望提供一种无人机航拍测绘装置,以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的:一种无人机航拍测绘装置,包括飞行测绘组件、稳定陀螺仪组件和减震组件,飞行测绘组件将稳定陀螺仪组件与减震组件升至空中,便于稳定陀螺仪组件进行观察测绘,稳定陀螺仪组件用于在稳定测绘拍摄的角度和质量,又能在飞行测绘组件带动稳定陀螺仪组件向下移动时,便于对拍摄测绘的设备进行收纳保护,飞行测绘组件带动减震组件向地面移动时,从而使减震组件进行减震处理,提高对本装置的保护,飞行测绘组件的下方分别安装有稳定陀螺仪组件与减震组件。

进一步优选的,所述稳定陀螺仪组件包括U型板体、差速电机、第一电动推杆、第一滑块、方形通孔板体、方形板体、第二电动推杆、摄像测绘头和固定板体;

测绘机身的下表面安装于差速电机的上表面,差速电机的输出轴安装于U型板体的上表面,U型板体的内侧壁对称设有两个第一滑块,两个第一滑块相邻的一侧通过轴承转动连接于方形通孔板体的外侧壁,方形通孔板体的内侧壁通过轴承转动连接于方形板体的外侧壁,固定板体共设置两个,两个固定板体的上表面对称安装于方形板体的下表面,固定板体相邻的一侧通过轴承转动连接于摄像测绘头的外侧壁。

进一步优选的,U型板体的内侧壁对称开设有两个第一滑槽,第一滑槽的内侧壁滑动连接于第一滑块的外侧壁,第一电动推杆共设置两个,两个第一电动推杆的上表面对称安装于U型板体的内侧底壁,第一电动推杆的活塞杆安装于第一滑块的上表面。

进一步优选的,方形板体的下表面通过轴承转动连接于第二电动推杆的上表面,第二电动推杆的活塞杆通过销轴铰接于摄像测绘头的上表面。

进一步优选的,方形通孔板体的下表面对称安装有两个第一动平衡校准块,方形板体的下表面对称安装有两个第二动平衡校准块。

进一步优选的,飞行测绘组件包括测绘机身、连接板体、飞行扇叶和流线形板体;

连接板体共设置四个,四个连接板体相邻的一侧相互对称安装于测绘机身的外侧壁,飞行扇叶共设置四个,四个飞行扇叶的下表面安装于四个连接板体的上表面。

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