[发明专利]一种无人机航拍测绘装置

权利要求书

1.一种无人机航拍测绘装置，其特征在于，包括飞行测绘组件（1）、稳定陀螺仪组件（2）和减震组件（3）：

飞行测绘组件（1）将稳定陀螺仪组件（2）与减震组件（3）升至空中，便于稳定陀螺仪组件（2）进行观察测绘，稳定陀螺仪组件（2）用于在稳定测绘拍摄的角度和质量，又能在飞行测绘组件（1）带动稳定陀螺仪组件（2）向下移动时，便于对拍摄测绘的设备进行收纳保护，飞行测绘组件（1）带动减震组件（3）向地面移动时，从而使减震组件（3）进行减震处理，提高对本装置的保护，飞行测绘组件（1）的下方分别安装有稳定陀螺仪组件（2）与减震组件（3）。

2.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述稳定陀螺仪组件（2）包括U型板体（201）、差速电机（202）、第一电动推杆（203）、第一滑块（204）、方形通孔板体（205）、方形板体（206）、第二电动推杆（207）、摄像测绘头（208）和固定板体（209）；

测绘机身（101）的下表面安装于差速电机（202）的上表面，差速电机（202）的输出轴安装于U型板体（201）的上表面，U型板体（201）的内侧壁对称设有两个第一滑块（204），两个第一滑块（204）相邻的一侧通过轴承转动连接于方形通孔板体（205）的外侧壁，方形通孔板体（205）的内侧壁通过轴承转动连接于方形板体（206）的外侧壁，固定板体（209）共设置两个，两个固定板体（209）的上表面对称安装于方形板体（206）的下表面，固定板体（209）相邻的一侧通过轴承转动连接于摄像测绘头（208）的外侧壁。

3.根据权利要求2所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：U型板体（201）的内侧壁对称开设有两个第一滑槽（4），第一滑槽（4）的内侧壁滑动连接于第一滑块（204）的外侧壁，第一电动推杆（203）共设置两个，两个第一电动推杆（203）的上表面对称安装于U型板体（201）的内侧底壁，第一电动推杆（203）的活塞杆安装于第一滑块（204）的上表面。

4.根据权利要求2所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：方形板体（206）的下表面通过轴承转动连接于第二电动推杆（207）的上表面，第二电动推杆（207）的活塞杆通过销轴铰接于摄像测绘头（208）的上表面。

5.根据权利要求2所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：方形通孔板体（205）的下表面对称安装有两个第一动平衡校准块（5），方形板体（206）的下表面对称安装有两个第二动平衡校准块（6）。

6.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：飞行测绘组件（1）包括测绘机身（101）、连接板体（102）、飞行扇叶（103）和流线形板体（104）；

连接板体（102）共设置四个，四个连接板体（102）相邻的一侧相互对称安装于测绘机身（101）的外侧壁，飞行扇叶（103）共设置四个，四个飞行扇叶（103）的下表面安装于四个连接板体（102）的上表面。

7.根据权利要求6所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：测绘机身（101）的上表面安装于流线形板体（104）的下表面。

8.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：减震组件（3）包括圆形筒体（301）、圆形杆体（302）、弹簧（303）和橡胶垫（304）；

圆形筒体（301）共设置四个，四个圆形筒体（301）的顶端安装于四个连接板体（102）的下表面，圆形筒体（301）的内侧壁贴合于圆形杆体（302）的外侧壁，圆形杆体（302）的底端安装于橡胶垫（304）的上表面，圆形杆体（302）的顶端安装于弹簧（303）的底端，弹簧（303）的底端安装于连接板体（102）的下表面。

9.根据权利要求8所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：圆形筒体（301）的内侧壁对称开设有四个第二滑槽（7），第二滑槽（7）的内侧壁滑动连接有第二滑块（8），四个第二滑块（8）相邻的一侧相互对称安装于圆形杆体（302）的外侧壁。