[发明专利]一种模内机械手送料的顺送模

说明书

本发明公开了一种模内机械手送料的顺送模，其包括模具本体和机械手送料机构，所述模具本体包括上模机构和下模机构，所述上模机构上设置有多个冲压头，料带设置在所述下模机构上，所述机械手送料机构设置在所述下模机构上，所述机械手送料机构包括水平送料部件和竖直送料部件，所述竖直送料部件滑动连接在所述水平送料部件上，所述竖直送料部件顶部设置至少一第一吸盘和至少一第二吸盘，所述第一吸盘用于移送所述料带，所述第二吸盘用于移送产品。本发明通过将机械手送料机构设置在模具本体的内部，可以使模具本体的结构更加紧凑，结构更加简单，可以实现产品在同一套模具内部进行送料，出料，可以减少开模具的目的。

技术领域

本发明涉及连续自动化冲压模具领域，尤其涉及一种模内机械手送料的顺送模。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。金属冲压是用一个金属冲压模或一系列金属冲压模来将金属板材成形为三维尺寸形状工件的制造工艺。金属冲压产品用在各种行业中，如：汽车、家用电器等。

在连续模自动化冲压模具技术中，因为工序的限制，很多模具只能强制增加面压模生产，不能连续自动化送料、出料，增加了模具设计、制作、调试等工艺的难度和生产效率的降低，甚至部分产品因毛刺问题而无法使用连续自动化模具生产，这是长期以来非常令人困扰的难题。业内人士也使用了各种各样的方法来应对上述问题，但均收效甚微。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决连续冲压模具送料、出料困难以及模具结构复杂的问题，而提供的一种模内机械手送料的顺送模。

为了实现上述目的，本发明提供了一种模内机械手送料的顺送模，其包括模具本体和机械手送料机构，所述模具本体包括上模机构和下模机构，所述上模机构上设置有多个冲压头，料带设置在所述下模机构上，所述机械手送料机构设置在所述下模机构上，所述机械手送料机构包括水平送料部件和竖直送料部件，所述竖直送料部件滑动连接在所述水平送料部件上，所述竖直送料部件顶部设置至少一第一吸盘和至少一第二吸盘，所述第一吸盘用于移送所述料带，所述第二吸盘用于移送产品。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平送料部件为无杆气缸，所述无杠气缸水平布置，所述无杠气缸上滑动连接有气缸固定板，所述气缸固定板垂直所述无杠气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖直送料部件设置在所述气缸固定板的一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖直送料部件竖直布置，所述竖直送料部件为滑台气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑台气缸上设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板的一端设置有所述第一吸盘，所述吸盘固定板的另一端设置有所述第二吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一吸盘和所述第二吸盘的数量均为两个，所述第一吸盘和所述第二吸盘均为真空吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上模机构上设置安装槽，所述安装槽内设置有激光定位器，所述下模机构对应位置设置有光感应器，料带上设置有供激光穿过的定位孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上模机构包括上模座，所述上模座的下方设置有上垫板，所述上垫板的下方设置有上夹板，所述上夹板的下方设置有止挡板，所述止挡板的下方设置脱料板。

作为上述技术方案的进一步描述：