[发明专利]脉冲序列随机化方法、装置、类脑芯片和电子设备有效
申请号: | 202210387836.6 | 申请日: | 2022-04-14 |
公开(公告)号: | CN114495178B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 邢雁南;柯凌云;白鑫;乔宁 | 申请(专利权)人: | 深圳时识科技有限公司;上海时识科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 杨瑞 |
地址: | 518026 广东省深圳市福田区福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脉冲 序列 随机化 方法 装置 芯片 电子设备 | ||
1.一种脉冲序列随机化方法,其包括如下步骤:
获取帧图像之间的差帧像素值;
根据差帧像素值,计算该差帧像素值对应的脉冲事件数量;
其特征在于,该脉冲序列随机化方法至少还包括如下步骤之一:
i)在数量与所述脉冲事件数量相同的存储单元中均存储所述差帧像素值对应的像素坐标;根据当前获取的随机数,读取对应该随机数的存储单元中所存储的像素坐标;至少根据所读取的像素坐标信息,生成目标脉冲序列中的脉冲事件;
ii)将所述脉冲事件数量存储至与所述差帧像素值的像素坐标所对应的存储单元中;根据当前获取的随机数,读取对应该随机数的存储单元中所存储的脉冲事件数量;若所读取的脉冲事件数量非零,则至少根据该存储单元所对应的差帧像素值的像素坐标信息,生成目标脉冲序列中的脉冲事件。
2.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法,其特征在于:
所述差帧像素值,是相邻两帧图像之间的像素值之差,或相邻两帧图像之间的像素值之差的绝对值。
3.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法,其特征在于:
计算该差帧像素值对应的脉冲事件数量是根据如下方式之一获得的:
i)根据该差帧像素值与允许单个像素所发放的最大脉冲事件数量之积,与差帧中像素的理论最大值的比值;
ii)根据该差帧像素值与允许单个像素所发放的最大脉冲事件数量之积,与差帧中最大像素值的比值;
iii)根据该差帧像素值与允许单个像素所发放的最大脉冲事件数量之积,与差帧中最大像素值或第一下限值中的较大者的比值。
4.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法,其特征在于:
获取帧图像之间的差帧像素值后,若该差帧像素值小于第二下限值,则将该差帧像素值置零。
5.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法,其特征在于:
存储所述差帧像素值对应的像素坐标的存储单元的数量,小于差帧像素数与允许单个像素所发放的最大脉冲事件数量之积。
6.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法,其特征在于:
通过随机数生成模块生成随机数序列,当前获取的随机数来自随机数序列;
该随机数序列在一个周期内不会生成相同的随机数。
7.根据权利要求6所述的脉冲序列随机化方法,其特征在于:
所述随机数生成模块包括至少一个基于线性反馈移位寄存器的随机数生成器;或者,该随机数序列的周期等于差帧像素数与允许单个像素所发放的最大脉冲事件数量之积,或者等于差帧像素数。
8.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法,其特征在于:
获取帧图像之间的差帧像素值后,并将其存储在差帧存储空间中;或者,获取帧图像之间的差帧像素值后,直接计算该差帧像素值对应的脉冲事件数量而不存储该差帧像素值。
9.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法,其特征在于:
根据当前获取的随机数,读取对应该随机数的存储单元中所存储的脉冲事件数量时:所述随机数来自随机数序列,该随机数序列的周期等于差帧像素数;
针对每个差帧,随机数序列执行的周期数等于允许单个像素所发放的最大脉冲事件数量。
10.根据权利要求1所述的脉冲序列随机化方法,其特征在于:
若所读取的脉冲事件数量非零,还将对应该随机数的存储单元中所存储的脉冲事件数量减一。
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