[发明专利]激光投射器、相机组件和电子装置

说明书

本发明提供一种激光投射器、相机组件和电子装置。激光投射器包括激光光源、第一衍射光学元件、调制组件、温度传感器和控制组件。激光光源用于发射激光；第一衍射光学元件用于衍射激光形成投射图案；调制组件包括多个调制用衍射光学元件，多个调制用衍射光学元件在激光的光路上在第一衍射光学元件之后依次排列；温度传感器用于感测激光投射器的温度；控制组件分别耦连至调制组件和温度传感器，控制组件配置为根据温度传感器所感测的温度值控制多个调制用衍射光学元件中的至少一个沿激光的光轴方向相对于第一衍射光学元件移动，以调制激光投射器的发光角度。本发明中根据投射器的温度调整调制用衍射光学元件的位置，使投射器的发光角度恒定。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，具体地，涉及一种激光投射器以及具有其的相机组件和电子装置。

背景技术

现有激光投射器的实现方案是，通过衍射光学元件，将激光光源的光束进行复制，形成投射图案，根据衍射光学元件的类型决定激光光源是否需准直镜做准直。现有激光投射器方案存在投射器受温度影响导致发光角度变化的情况，同时也会影响投射器应用的3D识别系统的精度。

因此，需要一种激光投射器以及具有其的相机组件和电子装置以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明的第一方面提供了一种激光投射器，其包括：

激光光源，用于发射激光；

第一衍射光学元件，用于衍射所述激光形成投射图案；

调制组件，所述调制组件包括多个调制用衍射光学元件，所述多个调制用衍射光学元件在所述激光的光路上在所述第一衍射光学元件之后依次排列；

温度传感器，用于感测所述激光投射器的温度；和

控制组件，所述控制组件分别耦连至所述调制组件和所述温度传感器，其中，所述控制组件配置为根据所述温度传感器所感测的温度值控制所述多个调制用衍射光学元件中的至少一个沿所述光轴方向相对于所述第一衍射光学元件移动，以调制所述激光投射器的发光角度。

本发明利用温度与激光投射器发光角度变化的关系，在激光投射器结构上增加一组用于调制发光角度的衍射光学元件，通过衍射光学元件组对激光投射器的发光角度进行调制，来解决因温度变化导致激光投射器发光角度变化的问题，使激光投射器不受温度影响，一直保持发光角度恒定，从而使投射器应用的3D识别系统在不同场景具有更高的稳定性和更高的精度。

可选地，所述调制组件还包括移动组件，用于承载所述多个调制用衍射光学元件中的至少一个，所述移动组件耦连至所述控制组件，以在所述控制组件的控制下沿所述光轴方向移动。

在本发明中，将调制用衍射光学元件安装至受控制组件控制的移动组件，以实现调制用衍射光学元件的位置调整。

可选地，所述移动组件包括音圈马达。

在本发明中，移动组件的选材易获得且性能稳定，并且适用于例如激光投射器的小型设备。

可选地，所述调制用衍射光学元件包括菲涅尔透镜或超表面透镜。

在本发明中，菲涅尔透镜或超表面透镜均可用于调制用衍射光学元件。

可选地，所述调制用衍射光学元件为菲涅尔透镜，在以所述调制用衍射光学元件的中心为原点的坐标系中，所述调制用衍射光学元件的任一点的台阶化前的厚度H为：