[发明专利]激光投射器、相机组件和电子装置

权利要求书

1.一种激光投射器，其特征在于，包括：

激光光源，用于发射激光；

第一衍射光学元件，用于衍射所述激光形成投射图案；

调制组件，所述调制组件包括多个调制用衍射光学元件，所述多个调制用衍射光学元件在所述激光的光路上在所述第一衍射光学元件之后依次排列；

温度传感器，用于感测所述激光投射器的温度；和

控制组件，所述控制组件分别耦连至所述调制组件和所述温度传感器，其中，所述控制组件配置为根据所述温度传感器所感测的温度值控制所述多个调制用衍射光学元件中的至少一个沿所述激光的光轴方向相对于所述第一衍射光学元件移动，以调制所述激光投射器的发光角度。

2.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述调制组件还包括移动组件，用于承载所述多个调制用衍射光学元件中的至少一个，所述移动组件耦连至所述控制组件，以在所述控制组件的控制下沿所述光轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的激光投射器，其特征在于，所述移动组件包括音圈马达。

4.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述调制用衍射光学元件包括菲涅尔透镜或超表面透镜。

5.根据权利要求4所述的激光投射器，其特征在于，所述调制用衍射光学元件为菲涅尔透镜，在以所述调制用衍射光学元件的中心为原点的坐标系中，所述调制用衍射光学元件的任一点的台阶化前的厚度H为：

其中，为所述调制用衍射光学元件的相位轮廓，n为所述调制用衍射光学元件的材料的折射率，(x，y)为坐标值，λ为所述激光的波长，其中

其中，f为所述菲涅尔透镜的焦距。

6.根据权利要求5所述的激光投射器，其特征在于，所述台阶化的台阶数量N为：

N＝2^m

其中，m为正整数。

7.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，还包括准直镜，所述准直镜设置在所述激光光源与所述第一衍射光学元件之间。

8.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述多个调制用衍射光学元件包括双面菲涅尔透镜。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的激光投射器，其特征在于，所述多个调制用衍射光学元件包括至少一个正焦菲涅尔透镜和至少一个负焦菲涅尔透镜。

10.根据权利要求9所述的激光投射器，其特征在于，所述控制组件配置为根据所述温度传感器所感测的温度值控制所述调制用衍射光学元件中的多个沿所述光轴方向相对于所述第一衍射光学元件移动，以调制所述激光投射器的发光角度。

11.根据权利要求10所述的激光投射器，其特征在于，所述控制组件配置为根据所述温度传感器所感测的温度值控制所述调制用衍射光学元件中的多个沿所述光轴方向相对于所述第一衍射光学元件同步移动，以调制所述激光投射器的发光角度。

12.根据权利要求11所述的激光投射器，其特征在于，沿所述光轴方向相对于所述第一衍射光学元件可同步移动的所述多个调制用衍射光学元件彼此相邻设置。