[发明专利]一种载人飞艇手动转涵控制系统

说明书

一种载人飞艇的手动转涵控制系统，包括支架、转向轮、正反转装置、离合器装置；所述的支架包括支架板、支撑轴、轴承；所述的转向轮包括固装在支撑轴上的左第一手轮和通过轴承转动安装在支撑轴上的右第二手轮；所述的正反转装置包括左右绳轮内侧的齿盘、齿轮、齿轮离合拨叉；所述的离合器装置包括离合器摩擦片、螺纹离合器。本发明采用手动控制机构，安全、故障率低、不用担心缺电以及线路故障，可以作为电动转涵的备用装置，与电动转涵结合装配，提高载人飞艇的安全系数。

技术领域

本发明属于飞艇转向系统技术领域，尤其涉及一种载人飞艇手动转涵控制系统。

背景技术

飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等，其中飞艇和系留气球是军事利用价值最高的浮空器。飞艇和系留气球的主要区别是前者比后者多了自带的动力系统，可以自行飞行

目前载人飞艇的转涵以电动转涵为主，而电动虽然省力，故障率相对较高，任何断电及线路故障都可能导致失控，而转涵一旦失控，后果往往是灾难性的，因此有必要增加一套备选装置，一旦其中一套损坏都可以选用备用装备工作，维持安全运行。

发明内容

本发明目的在于提供一种载人飞艇手动转涵控制系统,以解决载人飞艇转涵没有备选装置，并且电动转涵故障率高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种载人飞艇手动转涵控制系统的具体技术方案如下：

一种载人飞艇手动转涵控制系统，包括支架、转向轮、正反转装置、离合器装置、刹车装置、动力装置；所述的支架包括支架板、支撑轴、轴承；所述的支架板分别固装于飞艇驾驶员右侧底壳上，左右排列；所述的支撑轴通过轴承安装在左右两支架板上；所述的转向轮包括固装在支撑轴上的第一手轮和通过轴承转动安装在支撑轴上的右第二手轮以及同轴安装在手轮内侧的第一绳轮、第二绳轮；执行绳轮安装在动力装置的动力支撑轴上；所述的正反转装置包括小齿轮支架、小齿轮、离合拨叉、第一齿盘、第二齿盘；所述的小齿轮支架，为一固定于吊舱底壳上的梯状框架，其上的第一道横撑上通过销轴固装着离合拨叉的下端，第二道横撑为套装着滑动小齿轮的固定轴，第三道横撑为开有矩形开口的限位板；所述的离合器装置包括固装在第二手轮上离合器摩擦片、安装在支撑轴上的滑动离合器摩擦片、夹持在离合器片之间的弹性分离簧片、螺纹离合器；所述的刹车装置包括固装于第一手轮上的第一刹车片、固装在第二手轮上的第二刹车片、固装在支架板上的第一刹车件、第二刹车件、传递油绳、脚刹。

本发明的一种载人飞艇手动转涵控制系统具有以下优点：

1.本发明可以在无电的情况下正常操作。

2.本发明可以实现同步同向转动、可以同步反向转动、可以单台独立操作正反向转动。

3.本发明结构简单，安全可靠，易于实现，故障率低。

4.可以作为电动转涵的备选装备，实现互为备份，无论那套出现问题都可以采用另一套控制，确保飞行安全。

附图说明

图1为本发明的控制系统的整体结构示意图；

图2为图1中B处的俯视图；

图3为图2中的右侧截面图；

图中标记说明：1、支架板；2a、第一手轮；2b、第二手轮；3、小齿轮；4、螺纹离合器；5a、第一刹车件；5b、第二刹车件；6、底壳；7、动力支撑轴；8、动力装置；11、支撑轴；12、轴承；21a、第一绳轮；21b、第二绳轮；22、转向油丝绳；23、第二手轮轴承；24、执行绳轮；31、小齿轮支架；32、离合拨叉；33a、第一齿盘；33b、第二齿盘；41、滑动离合器摩擦片；42、离合弹簧片；51a、第一刹车片；51b、第二刹车片；52、刹车油丝绳；53、脚刹；81、发动机；82、螺旋桨。

具体实施方式