[发明专利]一种载人飞艇手动转涵控制系统

权利要求书

1.一种载人飞艇手动转涵控制系统，其特征在于，包括支架、转向轮、正反转装置、离合器装置、刹车装置、动力装置；

所述的支架包括支架板(1)、支撑轴(11)、轴承(12)；所述的支架板(1)分别固装于飞艇驾驶员右侧底壳(6)上，左右排列；所述的支撑轴(11)通过轴承(12)安装在左右两支架板(1)上；

所述的转向轮包括固装在支撑轴(11)上的第一手轮(2a)和通过轴承转动安装在支撑轴(11)上的第二手轮(2b)以及同轴安装在手轮内侧的第一绳轮(21a)、第二绳轮(21b)；执行绳轮(24)安装在动力装置(8)的动力支撑轴(7)上；

所述的正反转装置包括小齿轮支架(31)、小齿轮(3)、离合拨叉(32)、第一齿盘(33a)、第二齿盘(33b)；所述的小齿轮支架(31)为一固定于吊舱底壳(6)上的梯状框架，其上的第一道横撑上通过销轴固装着离合拨叉(32)的下端，第二道横撑为套装着滑动小齿轮(3)的固定轴，第三道横撑为开有矩形开口的限位板；

所述的离合器装置包括固装在第二手轮(2b)上离合器摩擦片、安装在支撑轴(11)上的滑动离合器摩擦片(41)、夹持在离合器片之间的弹性分离簧片(42)、螺纹离合器(4)；

所述的刹车装置包括固装于第一手轮(2a)上的第一刹车片(51a)、固装在第二手轮(2b)上的第二刹车片(51b)、固装在支架板(1)上的第一刹车件(5a)、第二刹车件(5b)、传递油绳(52)、脚刹(53)。

2.根据权利要求1所述的一种载人飞艇手动转涵控制系统，其特征在于，所述的离合拨叉(32)下端通过销轴转动固装于小齿轮支架(31)的第一道横撑上，中下段套装于小齿轮(3)端槽内，中上段穿过小齿轮支架(31)的第三道横撑的矩形开口，上端固装有球形手把。

3.根据权利要求2所述的一种载人飞艇手动转涵控制系统，其特征在于，所述的小齿轮(3)支架上第三道横撑矩形开口一侧两端还开一矩形限位齿，离合拨叉(32)有嵌入矩形限位齿的应力。

4.根据权利要求2所述的一种载人飞艇手动转涵控制系统，其特征在于，所述的小齿轮(3)转动安装在小齿轮轴上，且可以轴向滑动。

5.根据权利要求2所述的一种载人飞艇手动转涵控制系统，其特征在于，所述的第一齿盘(33a)、第二齿盘(33b)与支撑轴(11)同轴固装在两绳轮内侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种载人飞艇手动转涵控制系统，其特征在于，所述的离合器装置的摩擦片(41)与支撑轴(11)滑动固装，支撑轴(11)与摩擦片(41)之间装有止转滑动键；螺纹离合器(4)与支撑轴(11)之间有配合螺纹；两摩擦片之间有离合弹簧片(42)。

7.根据权利要求1所述的一种载人飞艇手动转涵控制系统，其特征在于，执行绳轮(24)安装在吊舱或飞艇上的动力支撑轴(7)的内侧段，传递油绳(22)安装在执行绳轮(24)和手轮绳轮之间。

8.根据权利要求1所述的一种载人飞艇手动转涵控制系统，其特征在于，所述动力装置(8)包括安装在动力支撑轴(7)外端的发动机(81)、安装在发动机(81)输出轴上的螺旋桨(82)。