[发明专利]一种基于长时间相干累加的运动目标线谱增强方法在审
申请号: | 202210384934.4 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN114966635A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 朴胜春;张柳;郭俊媛;张明辉 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 姜明君 |
地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 长时间 相干 累加 运动 目标 线谱 增强 方法 | ||
1.一种基于长时间相干累加的运动目标线谱增强方法,其特征在于,所述运动目标线谱增强方法包括以下步骤:
步骤1:获取被动声呐接收数据;
步骤2:建立运动目标接收信号模型;
步骤3:将步骤1的接收数据输入步骤2的运动目标接收信号模型,得到目标能量集中的功率谱估计结果。
2.根据权利要求1所述一种基于长时间相干累加的运动目标线谱增强方法,其特征在于,所述步骤1获取被动声呐接收数据具体为,对T时间内的信号x(n),n=0,1,...,Nx-1进行分段,每段信号表示如下:
xk(n)=x(n+kD') n=0,1,...,N0-1 (1)
其中Nx=T/TS代表信号离散采样个数,N0=T0/TS代表每段信号点数,D'=D/TS代表滑动点数;TS代表离散采样时间间隔;T0和D分别代表每段信号长度和滑动长度。
3.根据权利要求1所述一种基于长时间相干累加的运动目标线谱增强方法,其特征在于,所述步骤2建立运动目标接收信号模型具体为,为二阶多项式相位信号。
4.根据权利要求2所述一种基于长时间相干累加的运动目标线谱增强方法,其特征在于,所述步骤3具体包括以下步骤:
步骤3.1:基于步骤1的分段信号,对每段信号进行离散傅里叶变换,得到每段信号的频谱;
步骤3.2:在时频域中利用多项式Radon-多项式傅里叶变换PRPFT自动匹配信号的频率变化,同时补偿段间信号相位差,之后进行积分可得到参数域的相干积分结果;
步骤3.3:利用最大值投影法获得信号能量长时间相干积分的功率谱Gai。
5.根据权利要求4所述一种基于长时间相干累加的运动目标线谱增强方法,其特征在于,所述步骤3.1得到每段信号的频谱具体为:
其中Fk=k0+2k1kD-fl,Ψk=k0kD+(N0-1)k1TskD+k1k2D2;代表傅里叶变换的离散频率;k0和2k1分别代表近似接收信号的初相位,初始频率和一次调频斜率,
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