[发明专利]一种具有导向定心功能的力矩电机

说明书

本发明公开了一种具有导向定心功能的力矩电机，包括电机壳和转子，转子上固定连接有驱动轴，电机壳内开设有两个限位槽，限位槽内转动连接有齿盘，两个齿盘相对安装，两个齿盘之间啮合有齿轮，齿轮上固定连接有转动杆，电机壳内安装有固定架，固定架上安装有扭簧，扭簧套设在转动杆上，转动杆上安装有棘轮，电机壳上转动连接有挡块，转动杆一端安装有转把，齿盘一侧安装有涡型导向条，两个齿盘上的涡型导向条的涡状角度相反，电机壳内安装有两个固定盘，固定盘上开设有三个滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上固定连接有支撑架，支撑架一端安装有挤压块，使设备在使用时更加的方便，调节更加的精准快捷。

技术领域

本发明涉及力矩电机技术领域，具体为一种具有导向定心功能的力矩电机。

背景技术

力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载(故名为力矩电动机)。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩(刹车力矩)。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。

但是由于力矩电机在使用时一般都不具有定心的功能，所以导致了设备在使用以及安装时，还需要使用外部工具对其进行定心，且有得电机上设有的定心设备在使用时调节比较的繁琐，需要每一个定心机构都要调节一次，从而导致了设备在调节时不够方便，且定心设备不能根据设备的环境进行调节定心功能，从而降低了其实用性。

基于此，本发明设计了一种具有导向定心功能的力矩电机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有导向定心功能的力矩电机，以解决上述背景技术中提出的定心功能调节不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有导向定心功能的力矩电机，包括电机壳和转子，所述转子上固定连接有驱动轴，所述电机壳内开设有两个限位槽，所述限位槽内转动连接有齿盘，两个所述齿盘相对安装，两个所述齿盘之间啮合有齿轮，所述齿轮上固定连接有转动杆，所述电机壳内安装有固定架，所述固定架上安装有扭簧，所述扭簧套设在转动杆上，所述转动杆上安装有棘轮，所述电机壳上转动连接有挡块，所述转动杆一端安装有转把，所述齿盘一侧安装有涡型导向条，两个所述齿盘上的涡型导向条的涡状角度相反，所述电机壳内安装有两个固定盘，所述固定盘上开设有三个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有支撑架，所述支撑架一端安装有挤压块。

优选的，所述电机壳内设有定子，所述电机壳内设有转子，所述转子位于定子内侧。

优选的，所述固定架呈N型，所述转动杆转动连接在固定架内，所述扭簧一端固定连接在转动杆上，所述扭簧另一端固定连接在固定架上。

优选的，所述挡块下侧设有另一个扭簧，所述挡块一侧设有橡胶防滑层，所述转把表面设有橡胶防滑层。

优选的，两个所述固定盘均位于涡型导向条外侧，所述滑块下侧开设有导向槽，所述涡型导向条位于导向槽内。

优选的，所述支撑架呈L型，所述支撑架内设有钢筋加强层。

优选的，所述挤压块呈半环形，三个所述挤压块组成一个圆形，所述驱动轴位于三个挤压块之间。

优选的，所述电机壳后侧设有透气壳，所述透气壳上设有防尘网，所述电机壳前侧设有前盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：