[发明专利]一种具有导向定心功能的力矩电机

权利要求书

1.一种具有导向定心功能的力矩电机，包括电机壳(1)和转子(3)，其特征在于：所述转子(3)上固定连接有驱动轴(4)，所述电机壳(1)内开设有两个限位槽(5)，所述限位槽(5)内转动连接有齿盘(6)，两个所述齿盘(6)相对安装，两个所述齿盘(6)之间啮合有齿轮(7)，所述齿轮(7)上固定连接有转动杆(8)，所述电机壳(1)内安装有固定架(9)，所述固定架(9)上安装有扭簧(10)，所述扭簧(10)套设在转动杆(8)上，所述转动杆(8)上安装有棘轮(11)，所述电机壳(1)上转动连接有挡块(12)，所述转动杆(8)一端安装有转把(13)，所述齿盘(6)一侧安装有涡型导向条(14)，两个所述齿盘(6)上的涡型导向条(14)的涡状角度相反，所述电机壳(1)内安装有两个固定盘(15)，所述固定盘(15)上开设有三个滑槽(16)，所述滑槽(16)内滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)上固定连接有支撑架(18)，所述支撑架(18)一端安装有挤压块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有导向定心功能的力矩电机，其特征在于：所述电机壳(1)内设有定子(2)，所述电机壳(1)内设有转子(3)，所述转子(3)位于定子(2)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有导向定心功能的力矩电机，其特征在于：所述固定架(9)呈N型，所述转动杆(8)转动连接在固定架(9)内，所述扭簧(10)一端固定连接在转动杆(8)上，所述扭簧(10)另一端固定连接在固定架(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种具有导向定心功能的力矩电机，其特征在于：所述挡块(12)下侧设有另一个扭簧(10)，所述挡块(12)一侧设有橡胶防滑层，所述转把(13)表面设有橡胶防滑层。

5.根据权利要求1所述的一种具有导向定心功能的力矩电机，其特征在于：两个所述固定盘(15)均位于涡型导向条(14)外侧，所述滑块(17)下侧开设有导向槽，所述涡型导向条(14)位于导向槽内。

6.根据权利要求1所述的一种具有导向定心功能的力矩电机，其特征在于：所述支撑架(18)呈L型，所述支撑架(18)内设有钢筋加强层。

7.根据权利要求1所述的一种具有导向定心功能的力矩电机，其特征在于：所述挤压块(19)呈半环形，三个所述挤压块(19)组成一个圆形，所述驱动轴(4)位于三个挤压块(19)之间。

8.根据权利要求1所述的一种具有导向定心功能的力矩电机，其特征在于：所述电机壳(1)后侧设有透气壳(20)，所述透气壳(20)上设有防尘网(21)，所述电机壳(1)前侧设有前盖。