[发明专利]一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统

权利要求书

1.一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，包括：检测模块和设置于所述检测模块上下料端的上下料模块，其特征在于，所述检测模块包括：

具有进口端和出口端的X光外腔体；

设置于X光外腔体内的X光内腔体，所述X光内腔体的下端设置有X光管闸门；

设置于所述X光内腔体内且可以上下运动的X光管模块；

设置于所述X光管模块下方的输送模块，所述输送模块穿过X光外腔体设置；

设置于X光外腔体进口端和出口端的第一闸门和第二闸门；

以及设置于所述X光外腔体内用于采集X光图像的平板相机模块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，其特征在于，所述X光管模块包括：X光管，固定所述X光管的支架，所述支架设置于导轨且可沿所述导轨上下移动，还包括驱动所述支架上下移动的第一伺服系统。

3.根据权利要求1所述的一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，其特征在于，所述第一闸门和第二闸门的结构相同，其分别包括：用于固定于X光外腔体的基板，所述基板的中部开设有窗口，在所述窗口处设置有两个屏蔽门：上屏蔽门和下屏蔽门，所述两个屏蔽门均设置于导轨并可沿导轨移动，还包括驱动两个屏蔽门移动的第二伺服系统。

4.根据权利要求3所述的一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，其特征在于，所述第二伺服系统包括：第二伺服电机、连接所述第二伺服电机的驱动轴，所述驱动轴的左右两端分别设置有一传动带，所述左右两端的传动带分别通过固定块连接于两个屏蔽门，两个屏蔽门分别连接于两个传动带，使得当伺服电机转动时，驱动轴驱动两个传动带移动，两个屏蔽门可以向相反的方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，其特征在于，所述平板相机模块包括：水平设置的第一直线伺服模块、可沿水平方向移动且垂直于所述第一直线伺服模块设置的第二直线伺服模块，固定于所述第二直线伺服模块的X光平板相机，以及调节X光平板相机水平度的紧固螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，其特征在于，所述输送模块包括：沿X、Y方向设置的伺服丝杆驱动系统，平行设置于上方一个伺服丝杆驱动系统的两个步进皮带系统，两个步进皮带系统之间的距离可调节。

7.根据权利要求1所述的一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，其特征在于，所述X光管闸门包括设置于导轨且可沿导轨移动的第一屏蔽门和第二屏蔽门，所述第一屏蔽门和第二屏蔽门分别由两侧的同步带驱动，两侧的同步带通过驱动轴B连接于步进电机B。

8.根据权利要求7所述的一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，其特征在于，所述第一屏蔽门与第二屏蔽门交叉设置。