[发明专利]基于人工智能的虚拟司机技术

权利要求书

1.基于人工智能的虚拟司机技术，其特征在于，包括，一种驾驶车辆视野遮挡问题解决方法与一种自动驾驶控制系统，其中：

一种驾驶车辆视野遮挡问题解决方法，包括：

在高精度地图坐标域中，构建汽车模型并以模型为原点建立三维坐标系并确定车辆的位置与姿态；

建立盲点模块，从高精度地图信息中获取人行道的信息(或从高精度地图信息中获取相关车道的信息)，根据车辆三维坐标系判断车辆所在车道到视野遮挡区域人行道末端的距离(或交叉车道上，视野被遮挡区域)，在车辆视野遮挡区可见区建立虚拟行人障碍模型并假设虚拟行人障碍模型会在行人横道上走(或在交叉车道上，视野被遮挡的区域建立虚拟车辆障碍物模型)；

建立规划模块，获取车辆与人行道位置信息在人行道2m处建立碰撞点，车到达碰撞点后控制车辆进行一次减速，待车辆视野被遮挡区域被视野覆盖后删除虚拟行人障碍模块(或虚拟车辆障碍模型)；

一种自动驾驶控制系统，包括：

感知传感器，接入中央处理模块，用以采集车辆周围的环境信息并将信息传至中央处理模块；

中央处理模块，通过感知模块以及处理器，供给的环境信息车辆信息进行相应的编辑，并下达指令为处理器，以控制自动驾驶车辆，其中所述中央处理模块包括，规划模块与盲点模块，所述规划模块接收车辆导航设定的路径信息来根据高精度地图来设定行驶路线，并在人行道与交叉车道处进行行使速度规划，所述路径信息包括距离、方向以及旋转角度；盲点模块用以构件虚拟障碍物模型；

控制器，接入中央处理模块，用以控制汽车操作来完成中央处理模块传达的指令。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的虚拟司机技术，其特征在于，还包括一个定位设备，接入中央处理模块，并且被配置为获取所述自动驾驶车辆定位信息并将所述自动驾驶车辆定位信息发送至中央处理器，并实时更新定位信息，中央处理模块根据定位信息，实时更新所述自动驾驶车辆在所述高精度地图的位置并对显示的高精度地图进行刷新。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的虚拟司机技术，其特征在于，所述中央处理模块内还包括临时储存单元用以储存盲点模块建立的虚拟障碍物模型，待感知传感器检测到被遮挡位置中央处理器删除所述临时储存单元中的虚拟障碍物模型。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的虚拟司机技术，其特征在于，所述感知传感器包括12个超声波传感器，主要用于泊车辅助；8个摄像头，主要用于捕捉影像进行图像识别；4个短距离毫米波雷达，主要用于相邻车道的探测；1个全距离毫米波雷达，主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测。