[发明专利]一种基于人工智能调节的长柱取样器自行式翻转机构

说明书

本发明公开了一种基于人工智能调节的长柱取样器自行式翻转机构，包括：底架，所述底架的一侧铰接有翻转架，所述翻转架能够固定和释放长柱取样器；驱动单元，所述驱动单元的一端经缓冲减震单元与所述底架固定连接，所述驱动单元的另一端与所述翻转架相连接，所述驱动单元能够驱动所述翻转架相对于所述底架进行旋转，所述缓冲减震单元能够对所述驱动单元进行缓冲减震。本发明能够改变驱动单元单一的受力点位置，使得驱动单元和翻转架的受力更加均衡，并且，通过缓冲减震单元为驱动单元提供缓冲，在改变驱动单元施加压力方向的同时，使其更加省力，从而有利于对不同尺寸和重量的长柱取样器进行适配翻转。

技术领域

本发明涉及重力取样器技术领域，尤其涉及一种基于人工智能调节的长柱取样器自行式翻转机构。

背景技术

重力取样器主要是针对海底取样使用的工具，通过将取样柱垂直伸入海底，利用取样器中的取样管的泵产生负压并吸取海底的物质，通常长度超过10米的重力取样器，叫做长柱状重力取样器，由于取样管过长，重量都集中在吊点处，投放时，必须首先将取样器翻转出后甲板，才能进行投放和回收。

现有的翻转机构主要用作重力取样器90°翻转，因此，一般采用液压杆作为动力来源，将翻转机构的移动部分直接顶出去，但重力取样器在翻转过程中，翻转机构与液压杆伸缩端接触的部分固定不动，这造成在液压杆伸出过程中持续对翻转机构的某一个点施加压力，这样的设计不够省力，液压杆完全凭自身“蛮力”实现翻转，一旦与之配套的重力取样器尺寸和重量变大，一方面会造成液压杆负担增大，降低了使用寿命，同时，也使得翻转机构因受力不均而发生磨损。并且，无法将重力取样器进行精确的90°翻转，重力取样器在翻转后并非90°垂直向下，因为用于翻转动力的液压杆仅仅只能提供动力，配合翻转的也只有套环，这样由于液压杆不易控制伸出长度，导致重力取样器市场发生倾斜，从而使得重力取样器的翻转效果大打折扣。此外，现有的翻转机构由于采用的是液压杆为动力来源，因此存在一个问题：由于液压杆在刚开始启动时会发生震动，而现有技术中，液压杆一般都是与翻转机构硬连接的，导致液压杆在启动时产生的震动直接传递至翻转机构，从而造成翻转机构和重力取样器发生抖动，这种不可控的抖动会随着液压杆的年久失修逐渐放大，从而最终影响整个翻转机构的稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于人工智能调节的长柱取样器自行式翻转机构。

一种基于人工智能调节的长柱取样器自行式翻转机构，包括：

底架，所述底架的一侧铰接有翻转架，所述翻转架能够固定和释放长柱取样器；

驱动单元，所述驱动单元的一端经缓冲减震单元与所述底架固定连接，所述驱动单元的另一端与所述翻转架相连接，所述驱动单元能够驱动所述翻转架相对于所述底架进行旋转，所述缓冲减震单元能够对所述驱动单元进行缓冲减震。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括：

固定柱，所述固定柱的底部经固定筒固定在所述翻转架的内部中间位置处，所述固定柱的顶部套接有限位筒，所述限位筒的内部弹性穿设有调节筒；

铰接环，活动地套设在所述固定柱的外表面；

液压杆，所述液压杆的一端与所述铰接环相连接，所述液压杆的另一端活动铰接有传动柱；

连接筒，套设在所述传动柱的外表面，所述连接筒的一端经安装板固定在所述底架上；

带动筒，套接在所述固定柱的外表面中部，所述带动筒的两端分别与铰接环和调节筒固定连接。

在其中一个实施例中，所述限位筒的内部依次设有第一限位环、一号弹簧和第二限位环；

所述第一限位环、一号弹簧和第二限位环均活动套接在固定柱的外表面，所述一号弹簧的两端分别与第一限位环和第二限位环固定连接，所述第一限位环与调节筒相连接。