[发明专利]一种基于人工智能调节的长柱取样器自行式翻转机构

权利要求书

1.一种基于人工智能调节的长柱取样器自行式翻转机构，其特征在于，包括：

底架(1)，所述底架(1)的一侧铰接有翻转架(2)，所述翻转架(2)能够固定和释放长柱取样器；

驱动单元，所述驱动单元的一端经缓冲减震单元与所述底架(1)固定连接，所述驱动单元的另一端与所述翻转架(2)相连接，所述驱动单元能够驱动所述翻转架(2)相对于所述底架(1)进行旋转，所述缓冲减震单元能够对所述驱动单元进行缓冲减震。

2.如权利要求1所述的基于人工智能调节的长柱取样器自行式翻转机构，其特征在于，所述驱动单元包括：

固定柱(3)，所述固定柱(3)的底部经固定筒(4)固定在所述翻转架(2)的内部中间位置处，所述固定柱(3)的顶部套接有限位筒(7)，所述限位筒(7)的内部弹性穿设有调节筒(8)；

铰接环(5)，活动地套设在所述固定柱(3)的外表面；

液压杆(12)，所述液压杆(12)的一端与所述铰接环(5)相连接，所述液压杆(12)的另一端活动铰接有传动柱(13)；

连接筒(14)，套设在所述传动柱(13)的外表面，所述连接筒(14)的一端经安装板固定在所述底架(1)上；

带动筒(6)，套接在所述固定柱(3)的外表面中部，所述带动筒(6)的两端分别与铰接环(5)和调节筒(8)固定连接。

3.如权利要求2所述的基于人工智能调节的长柱取样器自行式翻转机构，其特征在于，所述限位筒(7)的内部依次设有第一限位环(9)、一号弹簧(10)和第二限位环(11)；

所述第一限位环(9)、一号弹簧(10)和第二限位环(11)均活动套接在固定柱(3)的外表面，所述一号弹簧(10)的两端分别与第一限位环(9)和第二限位环(11)固定连接，所述第一限位环(9)与调节筒(8)相连接。

4.如权利要求3所述的基于人工智能调节的长柱取样器自行式翻转机构，其特征在于，所述缓冲减震单元包括：

第三限位环(16)，固定安装在所述连接筒(14)的内腔中部；

减震柱(17)，固定安装在所述传动柱(13)的一端，所述减震柱(17)远离所述传动柱(13)的一端固定安装有卡球(18)；

三号弹簧(19)，套设在所述减震柱(17)上，所述三号弹簧(19)的两端分别与第三限位环(16)和减震柱(17)固定连接；

夹持机构(15)，设置在所述连接筒(14)内腔远离所述减震柱(17)的一侧，所述夹持机构(15)能够夹持固定所述卡球(18)。

5.如权利要求4所述的基于人工智能调节的长柱取样器自行式翻转机构，其特征在于，所述夹持机构(15)包括：

套接柱(151)，所述套接柱(151)外表面的上下两侧分别活动套接有上夹持体(152)和下夹持体(153)，所述上夹持体(152)和下夹持体(153)的一端设有相互配合的球槽，所述球槽与所述卡球(18)相配合，其中，所述套接柱(151)的两端均与所述连接筒(14)的内壁固定连接；

弹簧槽(154)，设置在所述上夹持体(152)和下夹持体(153)的内侧面上；

固定环(155)，套接在所述套接柱(151)的外表面中部；

二号弹簧(156)，设置在所述弹簧槽(154)的内部，所述二号弹簧(156)的两端分别与固定环(155)和弹簧槽(154)的底部固定连接。

6.如权利要求2所述的基于人工智能调节的长柱取样器自行式翻转机构，其特征在于，所述调节筒(8)为空心套筒结构，所述调节筒(8)右侧的外表面设有凸缘，所述凸缘与限位筒(7)相适配。