[发明专利]用于自组网的无人车在审
| 申请号： | 202210375644.3 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114735110A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王修来;马宁玲;王奕凡;薛张弛;苏同;王云珩;夏云生;唐迪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军东部战区总医院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R16/02;H04W84/18;H04W88/08;H04W88/18;H04L49/10;H04Q1/10;H04Q1/02 |
| 代理公司： | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人： | 张显益 |
| 地址： | 210002 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 组网 无人 | ||
1.一种用于自组网的无人车，其特征在于，包括：车体；
所述车体内设置有电机、驱动器、若干个电源、自组网电台；所述车体外的一端设置有自组网天线；
所述自组网电台与所述自组网天线通过第一数据线连接；所述电机、所述驱动器，分别与所述电源通过第一电源线和第二电源线连接；所述电机与所述驱动器通过第二数据线连接；
所述第一数据线与所述电机之间的距离大于第一目标距离；所述第一数据线与所述电源之间的距离大于第二目标距离；
所述第一数据线、第二数据线、第一电源线和第二电源线的线体包裹有绝缘材料。
2.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述车体内还设置有交换机、RTK基站；所述车体外还设置有RTK天线；所述RTK天线与所述自组网天线之间的距离大于第三目标距离；
所述RTK基站与所述RTK天线通过第三数据线连接；所述RTK基站与所述交换机通过网线连接；
所述网线和所述第三数据线的线体包裹有绝缘材料。
3.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述车体内还设置有RS232-485模块和第一电子设备；
所述第一电子设备与所述RS232-485模块通过第四数据线连接；
所述第四数据线的线体包裹有绝缘材料。
4.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第一数据线，通过用于连接所述自组网电台与所述自组网天线之间的路径中的最短路径，连接所述自组网电台与所述自组网天线。
5.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第一电源线，通过用于连接所述电机与所述电源之间的路径中的最短路径，连接所述电机与所述电源。
6.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第二电源线，通过用于连接所述驱动器与所述电源之间的路径中的最短路径，连接所述驱动器与所述电源。
7.根据权利要求1至6任一所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第二数据线，通过用于连接所述电机与所述驱动器的路径中的最短路径，连接所述电机与所述驱动器。
8.根据权利要求2所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述网线，通过用于连接所述RTK基站与所述交换机的路径中的最短路径，连接所述RTK基站与所述交换机。
9.根据权利要求2或8所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第三数据线，通过用于连接所述RTK基站与所述RTK天线通过第三数据线的路径中的最短路径，连接所述RTK基站与所述RTK天线。
10.根据权利要求3所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第四数据线，通过用于连接所述第一电子设备与所述RS232-485模块的路径中的最短路径，连接所述第一电子设备与所述RS232-485模块。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军东部战区总医院，未经中国人民解放军东部战区总医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202210375644.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
