[发明专利]四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种四轮定位偏差修调方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取待修调车辆的外倾角测量值以及前束角测量值，并与预设的偏差值许可范围比对；

当外倾角测量值或前束角测量值超出预设的偏差值许可范围时，导入预设的模拟修调装置；

利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，进而获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值；

基于所述外倾角最优修调模拟值以及所述前束角最优修调模拟值，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中，

所述第一偏心螺栓用于对外倾角进行模拟修调；

所述第二偏心螺栓用于对前束角进行模拟修调。

2.如权利要求1所述的四轮定位偏差修调方法，其特征在于，利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，包括以下步骤：

利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调变化值以及前束角修调变化值；

基于修调后对应的外倾角修调变化值以及前束角修调变化值，结合外倾角测量值以及前束角测量值，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值。

3.如权利要求1所述的四轮定位偏差修调方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，进行排列组合，获得多个调整预设值对，进而获得调整预设值数据集；

所述模拟修调装置基于所述调整预设值数据集，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得多个修调后对应的角度调整模拟值对，所述角度调整模拟值对包括外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值；

基于所述角度调整模拟值对，获得角度调整模拟值数据集。

4.如权利要求3所述的四轮定位偏差修调方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

基于预设的外倾角理论上下限范围以及前束角理论上下限范围，对所述角度调整模拟值数据集进行筛选，获得有效角度调整模拟值数据集；

基于有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中，

有效角度调整模拟值数据集中的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值均在外倾角理论上下限范围内或前束角理论上下限范围内。

5.如权利要求4所述的四轮定位偏差修调方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

基于有效角度调整模拟值数据集中第一偏心螺栓调整预设值或第二偏心螺栓调整预设值为0所对应的所述角度调整模拟值对，组成第二级有效角度调整模拟值数据集；

基于第二级有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。

6.如权利要求5所述的四轮定位偏差修调方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

将第二级有效角度调整模拟值数据集中，第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值为整数的所述角度调整模拟值对组成第三级有效角度调整模拟值数据集；

基于第三级有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。

7.如权利要求6所述的四轮定位偏差修调方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

获得所述第三级有效角度调整模拟值数据集中选择与外倾角理论值以及前束角理论值最接近的所述角度调整模拟值，进而获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。