[发明专利]四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质，涉及汽车四轮定位技术领域，该方法包括以下步骤：获取待修调车辆的外倾角测量值以及前束角测量值，并与预设的偏差值许可范围比对；当外倾角测量值或前束角测量值超出预设的偏差值许可范围时，导入预设的模拟修调装置；利用模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对待修调车辆进行模拟修调，获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值。本申请基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值进行模拟修调，获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值，在实际修调前期获得修调参数，从而提高工作效率。

技术领域

本申请涉及汽车四轮定位技术领域，具体涉及一种四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

在汽车底盘系统中，四轮定位参数影响着汽车操纵的稳定性。合理的四轮定位参数可以使汽车转向轻便，并具备一定的转向回正特征，还可以减少轮胎磨损。然而在生产制造过程中底盘悬架受零件制造偏差、工装样架定位偏差、装配工艺偏差等不可避免的制造偏差的影响，会导致四轮定位参数与理论值之间存在差异，特别是外倾角、前束角经常超出设计定义的公差范围。

为保证悬架系统四轮定位参数的合格，在设计时往往会使用偏心螺栓尺寸调整结构，在整车返修与调整的工位将四轮定位参数修调到设计定义的公差范围。但由于每台汽车的实际四轮定位参数数值不尽相同，因此修调的量也不尽相同，导致生产制造过程中的需根据实际情况摸索每台汽车的调整量。同时由于悬架结构形式的影响导致在修调过程中外倾角与前束角会相互影响，给最终的修调工作带来反复与困难，严重影响生产节拍与效率。

因此，如何方便快捷进行四轮定位参数偏差快速修调，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质，基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值进行模拟修调，获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值，在实际修调前期获得修调参数，从而提高工作效率。

第一方面，本申请提供了一种四轮定位偏差修调方法，所述方法包括以下步骤：

当测量待修调车辆获得的外倾角测量值以及前束角测量值超出预设的偏差值许可范围时，导入预设的模拟修调装置；

利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，进而获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值；

基于所述外倾角最优修调模拟值以及所述前束角最优修调模拟值，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中，

所述第一偏心螺栓用于对外倾角进行模拟修调；

所述第二偏心螺栓用于对前束角进行模拟修调。

具体的，利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，包括以下步骤：

利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调变化值以及前束角修调变化值；

基于修调后对应的外倾角修调变化值以及前束角修调变化值，结合外倾角测量值以及前束角测量值，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值。

进一步的，所述方法还包括以下步骤：

基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，进行排列组合，获得多个调整预设值对，进而获得调整预设值数据集；