[发明专利]一种髋关节康复辅助装置及方法

说明书

本发明公开了一种髋关节康复辅助装置及方法，包括：底座，一端铰接有用于放置腿部的支架；支撑结构，一端铰接在所述底座中部，另一端安装有滑轮，通过滑轮与所述支架滑动连接；伸缩装置，一端固定在所述底座的另一端，另一端通过连接结构铰接于所述支撑结构靠近所述底座的一端；本发明的装置，通过伸缩装置的伸缩带动支撑结构的一端围绕底座转动，支撑结构的另一端在支架上滑动，实现对支架角度的调节，这样，在伸缩装置不断伸缩的交替过程中，实现了支架角度大小的交替变化，从而带动腿部锻炼、实现髋关节康复的目的。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种髋关节康复辅助装置及方法。

背景技术

术后缺少及时、有效的康复治疗是导致老年人疾病致残率高的主要原因，例如中风后导致的偏瘫患者，大都是大脑神经受损，不能控制肢体活动，肢体出现肌肉力量下降，进而导致运动功能障碍。目前较好的方法是针对早期脑卒中偏瘫患者，制定康复训练计划，通过康复训练帮助脑卒中偏瘫或者恢复运动功能。

在强化康复训练时，康复医疗的有效性是有时间依赖性和剂量依赖性的，或者体力经受不住适当时间和适当剂量的康复训练，就不能期望运动功能快速恢复。尤其是下肢运动功能障碍患者，由于髋关节是人体重要的关节之一，负责人体躯干和下肢的连接，属于人体中承受体重最多、受力最多的关节，多数患者因为无法支撑下肢力量而达不到有效的时间和剂量，因此，越来越多的康复训练设备被设计开发出来，辅助下肢运动障碍患者进行康复训练，他们引用了不同的技术，以不同的理论支撑产品。

发明人发现，传统的康复设备以结构简单、使用不复杂、几乎无电机驱动，主要通过患者的肢体主动接触设备为主；这一类的康复设备准入门槛低、价格便宜、适用的范围广，但康复的周期通常较长，人力成本高。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种髋关节康复辅助装置及方法，本发明能够辅助髋关节受损伤患者完成术后的康复治疗，既可以帮助患者完成基本的康复训练，也可以根据患者的恢复状况定制运行模式，具有操作简单、体积适中和便于携带等优点。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提出了一种髋关节康复辅助装置，采用如下技术方案：

一种髋关节康复辅助装置，包括：

底座，一端铰接有用于放置腿部的支架；

支撑结构，一端铰接在所述底座中部，另一端安装有滑轮，通过滑轮与所述支架滑动连接；

伸缩装置，一端固定在所述底座的另一端，另一端通过连接结构铰接于所述支撑结构靠近所述底座的一端。

进一步的，所述伸缩装置连接有控制模块：

所述控制模块被配置为：包括简单控制模式、自主选择模式和辅助运行模式；所述简单控制模式使用单次控制单次响应的方式实现抬腿和放腿动作，针对每次的抬腿和放腿单独操作；所述自主选择模式完成一组动作的设定，设定速度、角度、停留时间和每次运行；所述辅助运行模式，当患者抬腿到一定程度但是未达到指定角度时，协助患者抬腿到指定角度。

进一步的，所述支架上固定有压力传感器，用于检测患者腿部的重量；在所述辅助运行模式下，患者主动抬腿时压力传感器的数值减少，当数值小于第一设定值后，控制所述伸缩装置动作，所述支架跟随患者的腿部抬升，传感器数值越小抬升速度越快；当抬升到设定高度时无法继续抬升，此时所述压力传感器的数值加大，当增加到第二设定数值后，伸缩装置动作，支架带动患者腿部继续抬升到设定角度；停留设定时间后，系支架降落，回到所述辅助运行模式最初状态，重复整个过程进行髋关节康复动作。

进一步的，所述伸缩装置为推杆电机。

进一步的，所述支架一端固定有轴，轴两端安装轴承，通过轴承与所述底座铰接。